AGV也稱為自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)，是以電池為動(dòng)力源，采用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛的工業(yè)車(chē)輛。

　　早期的AGV只用于在水平方向上搬運(yùn)物料托盤(pán)，而目前各種新型AGV被廣泛應(yīng)用，既能夠成為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，也可以集成到其它系統(tǒng)中，或者成為各個(gè)相對(duì)獨(dú)立的自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)之間的紐帶。
 
　　在現(xiàn)代化電商物流倉(cāng)庫(kù)中，AGV廣泛應(yīng)用于與自動(dòng)化存取設(shè)備、自動(dòng)輸送設(shè)備、升降機(jī)和機(jī)器人等其他物流設(shè)備的接駁，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程間的自動(dòng)化銜接。目前，長(zhǎng)距離路徑規(guī)劃的小型AGV在電商物流領(lǐng)域應(yīng)用也逐漸廣泛。

　　相對(duì)于傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)方式，AGV有如下特點(diǎn)：

　　1.運(yùn)行路徑和目的地可以由管理程序控制，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，方便靈活。

　　2、識(shí)別能力強(qiáng)，定位精度高，具有與其他多種設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。

　　3、載物平臺(tái)可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式，能滿足不同物品的搬運(yùn)需要。

　　4、配備聲光報(bào)警系統(tǒng)，能通過(guò)車(chē)載障礙探測(cè)系統(tǒng)避免相互碰撞。

　　5、與其他物料輸送方式相比，初期投資大，但可以大幅度降低運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
 
　　電商規(guī)模的不斷擴(kuò)大對(duì)物流系統(tǒng)的效率提出更高要求；并且，隨著人力成本的不斷攀升，物流自動(dòng)化成為未來(lái)趨勢(shì)。AGV在未來(lái)的現(xiàn)代化電商物流倉(cāng)庫(kù)中將會(huì)發(fā)揮重大作用。