在“中國(guó)制造2025”和工業(yè)4.0理念的激發(fā)下，AGV產(chǎn)品在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域全面開花，在市場(chǎng)銷售方面獲得了井噴式的增長(zhǎng)。在物流行業(yè)AGV已然成為物流人品頭論足的焦點(diǎn)，成為各物流設(shè)備企業(yè)新一輪市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的殺手锏。

下面我們就來(lái)八一八AGV的核心部件和目前市場(chǎng)上常見的AGV。

AGV一詞的出處：AGV全稱為Automated Guided Vehicle即自動(dòng)導(dǎo)引小車。AGV領(lǐng)域作為目前機(jī)器人行業(yè)最為活躍的領(lǐng)域之一，融合了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，可謂機(jī)電一體化的集大成者。

AGV一般是通過(guò)電磁或者光學(xué)這兩種自動(dòng)導(dǎo)引裝置，來(lái)引導(dǎo)小車沿規(guī)定的路徑行駛，是實(shí)現(xiàn)柔性和自動(dòng)化物流輸送的重要工具，與其他物料輸送工具相比，AGV無(wú)需通過(guò)繁雜的軌道鋪設(shè)以及支架底座固定，其工作場(chǎng)地受限較小，在技術(shù)上已經(jīng)達(dá)到了毫米級(jí)精確定位。

既然AGV是機(jī)器人的一種那么我們就把AGV的主要部件與我們?nèi)梭w相比較，做一個(gè)簡(jiǎn)單的說(shuō)明：

AGV的骨骼——本體部件

未來(lái)的AGV長(zhǎng)成什么樣子？其設(shè)計(jì)外觀能否滿足審美日益挑剔的人們？

由于AGV未來(lái)獲得大規(guī)模的應(yīng)用市場(chǎng)主要在家庭和服務(wù)行業(yè)，因此AGV也向著小型化、高速性、靈活性方向發(fā)展，這就要求AGV生產(chǎn)企業(yè)對(duì)AGV輪系、控制單元、供電系統(tǒng)等部件向微型化、高性能化方向研究和發(fā)展，同時(shí)要考慮批量產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求。如今天國(guó)際在2015CeMAT上展示的智能激光導(dǎo)引AGV在設(shè)計(jì)上就減少一些不必要的金屬附件，減少車身的重量，降低運(yùn)行能耗。

今天國(guó)際智能激光導(dǎo)引AGV

AGV的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)——導(dǎo)航技術(shù)

這是AGV在物流領(lǐng)域工作的基本體現(xiàn)方式，是AGV提高倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作效率的關(guān)鍵。

AGV使用的導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)由固定路徑向自由導(dǎo)航路徑發(fā)展，這也意味著AGV的智能化程度越來(lái)越高。目前常用的導(dǎo)航技術(shù)有自主激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航及自然輪廓導(dǎo)航等等，有的已經(jīng)有了成熟的實(shí)際應(yīng)用案例，有的已經(jīng)具備市場(chǎng)應(yīng)用條件。

在2015CeMAT上德馬物流技術(shù)研究院院長(zhǎng)助理/浙江德瑞機(jī)器人有限公司總經(jīng)理張舒原博士介紹，德瑞的AGV產(chǎn)品，以視覺識(shí)別、磁感應(yīng)、激光導(dǎo)引作為主要導(dǎo)航技術(shù)。目前德瑞機(jī)器人已經(jīng)形成了9個(gè)產(chǎn)品系列的產(chǎn)品線，幾十種規(guī)格的產(chǎn)品。

德瑞的AGV產(chǎn)品

AGV的整體素質(zhì)體現(xiàn)——負(fù)載能力

這是AGV是否能干的最顯著的標(biāo)志。

作為機(jī)器人AGV的主要目的就是替代人來(lái)更加高效、靈活的工作，其承載能力成為AGV是否能干的標(biāo)志之一。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)的AGV負(fù)載能力為40—80噸，如果通過(guò)多車協(xié)調(diào)合作將會(huì)滿足更大的負(fù)載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求。

AGV的大腦——控制器

看一個(gè)AGV是否夠聰明的重要考核點(diǎn)就在于其控制器。

AGV的控制技術(shù)主要為了提高AGV的系統(tǒng)兼容性和擴(kuò)展性，進(jìn)而讓使用的人有更好的操作體驗(yàn)。目前，穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為主流控制趨勢(shì)。

 AGV的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器

這是考驗(yàn)AGV產(chǎn)品是否靈敏的重要指標(biāo)。

據(jù)悉，AGV除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術(shù)，還融合了機(jī)器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來(lái)輔助決策運(yùn)動(dòng)控制，使AGV適應(yīng)更為復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。

今后AGV將會(huì)與周邊設(shè)備更加緊密的結(jié)合，市場(chǎng)對(duì)其需求也將更加多樣化，如側(cè)出叉式、貨架式、多車協(xié)調(diào)式以及高位取貨式與傳統(tǒng)AGV本體相結(jié)合完成更多的倉(cāng)儲(chǔ)工作，如東杰智能的叉車式AGV可用于各種物料的搬運(yùn)及貨物的自動(dòng)出入庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)，可與托盤配合使用。整體而言，目前中低端的AGV市場(chǎng)的增長(zhǎng)和應(yīng)用正在迅速普及中，適合戶內(nèi)、戶外應(yīng)用的重載AGV需求將呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)。

東杰智能叉車式AGV