一直以來，瑞士的ABB機器人都是行業的典范和中國工業機器人企業希望能夠企及的榜樣。ABB提供完整的產品系列，包括裸機、軟件、外圍設備、模塊單元、多種應用、系統集成及服務，是全球唯一一家提供汽車生產全部四大工藝(沖壓、白車身、涂裝、總裝)的機器人解決方案的供應商，也是截至目前唯一一家在華開展機器人從研發、生產、銷售、工程、系統集成到服務全價值鏈業務的跨國企業。目前，ABB機器人在中國擁有約2,000名員工，遍布20余座城市。

　　本次2017高工機器人金球獎，ABB攜 “ABB機器人柔性物流解決方案” 及SCARA機器人IRB 910SC參與評選。

　　ABB機器人柔性物流解決方案

　　隨著新經濟對全球影響的日益深入，世界物流生態正在面臨一場深刻的變革。中國物流市場非常龐大，根據摩根?斯坦利發布的報告，2015年中國日均運送包裹數5700萬，預計到2020年，中國日均運送包裹數將達到1.45億。目前，物流行業各個流程的自動化程度都不高，但正逐步從手工向自動化轉變。

　　為了應對這些挑戰，自動化是最具價值的解決方案， ABB開發了柔性物流解決方案。

　　這套解決方案中，ABB大型機器人IRB 6700從上層傳送帶提取周轉箱，根據倉庫管理系統指令存入貨架中對應的位置。根據相同規則，IRB 6700將貨架中的周轉箱轉移到下層傳送帶出庫。IRB 1200機器人通過3D視覺輔助，根據倉庫控制系統指令拾取周轉箱中的物品，并將拾取到的物品放置在下個工序的傳送帶上。

　　項目的先進性：

　　ABB是第一家成功使用機器人打造料箱式自動化立體倉庫的供應商，相比其他料箱式立體倉庫，這套柔性物流解決方案速度高出一倍，存儲和揀選環節完全實現了無人化操作，既節省了人工，還能有效避免差錯。同時，單位面積坪效提高一倍以上，處理能力提升40%以上，投資成本卻降低35%至50%。

　　ABB機器人柔性物流解決方案，具有高精確性、高效率、高柔性的特點，全新的模塊化設計靈活簡便，易于安裝調試。

　　傳統物流解決方案，如料箱排序，占地面積大，整體投資高。而機器人柔性自動化方案，可以不受建筑高度的制約，有著更快的處理速度，更低的運營和操作成本，并且更易維護和管理，能夠為用戶提供更加緊湊、高效的生產線，為用戶創造更大價值。

　　ABB提供機器人控制技術和專業的拾取應用軟件，機器人會處理收貨區堆積的包裹、紙箱等包裝形式的貨品。3D集成視覺系統可以快速識別快件包裹或其他種類的商品，系統會自動分離這些商品，并把單件商品分撥到不同方向的出料輸送帶上。

　　ABB還提供模塊化設計、完整的機器人應用功能包以及標準化的工作站，相較于傳統的人工分揀，有著小空間設計、高柔性、大處理量、低成本等明顯優勢。

　　該項目技術路線和創新點：

　　IRB 910SC

　　ABB IRB 910SC系列SCARA機器人最大負載達6公斤，三種配置均為模塊化設計，通過配置不同長度的連桿臂，分別提供三種不同的工作范圍：450毫米、550毫米和650毫米。

　　IRB 910SC機器人不僅體積小，而且還融合了其它ABB小型機器人的性能特點和設計理念，如卓越的路徑控制和小空間內的精準度。

　　ABB的IRB 910SC系列SCARA家族產品設計適用于需要快速、重復、連貫點位運動的通用應用，如碼垛、卸垛，機器上料/下料和裝配等，是客戶的理想選擇。這些客戶在進行小型部件裝配時要求循環周期快、精度高、可靠性高。此外，該系列產品為桌面安裝型，防護等級達IP54，可實現最佳的防塵防水保護。