智慧物流機器人正大量“上崗”

　　近日，哈工大機器人集團自主研發的“智慧物流機器人”系統形成了系列產品，不僅可適應多種作業場景，還能像物流工人一樣完成從路徑規劃到揀貨、搬運等工作。

分揀、扛包樣樣行" src="http://p9.pstatp.com/large/66b30004c3a45185e5ab" width="640"/>

　　這些安裝有激光雷達傳感裝置的機器人，一改只能按照鋪設在倉庫內的磁條或二維碼按部就班前進的模式，其利用激光雷達構建室內地圖，實現了精準建模和2D、3D地圖定位，并可自主選擇最優路徑“單刀直入”。

　　就連以往只能人工駕駛的“大塊頭”叉車安裝上了傳感器后，通過軟件算法改造，也可以自動行走、避障、叉貨。

　　而快遞分揀機器人——能一口氣干8個小時而不用休息。從外形上看，快遞分揀機器人像一位萌萌的“小灰人”。接到系統分派的工作后，便會動用“智能大腦”，選擇最便捷路徑找到自己的位置，快速高效運送貨物。此外，它們還會緊急“剎車”，避免發生碰撞。

　　在靈巧躲避障礙物的同時，小“快遞員”還會將一個個包裹精準、快速地送達指定地點。

　　二維碼倉儲物流機器人會自動前往貨架執行任務。別看它占地面積不大，可力量不小，“馱著”500公斤的貨物還能“旋轉跳躍閉著眼”。它身上的二維碼是一種導航系統，可以在行進的途中不斷通過二維碼掃描來糾正路徑，以達到路徑最優、效率最高。

　　智慧物流大潮興起 前景可觀

　　作為全球 “物流大國”，2017年我國社會物流總額252萬億元，同比增長6.7%;全年物流業總收入8.8萬億元，同比增長11.5%。作為衡量物流效率的重要指標，我國社會物流總費用與GDP的比率從2015年的16%，已下降到2017年的14.6%，效率逐年提升。

　　目前，物流行業內各方企業正爭相斥巨資布局智慧物流，從不同角度切入市場以搶占發展先機。這其中，既有以阿里、京東、蘇寧等為代表的電商企業，也有以UPS、DHL、順豐等為代表的快遞物流企業，還有以馬士基在線訂艙平臺 、搜航網等為代表的國際航運物流智慧平臺型企業等。

　　據了解，至2021年全球倉儲和物流機器人的市場規模將達到224億美元。然而，只有條碼技術在我國物流企業中較為普及，其余技術的普及率均未達到50%。由此可見，我國智慧倉儲和物流仍存在龐大的升級改造和市場發展空間。