燃！北斗三號(hào)全球系統(tǒng)收官之星發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功！

　　6月23日，是我國(guó)北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射的日子。

　　據(jù)新華視點(diǎn)，我國(guó)北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)推遲后，重新發(fā)射的窗口確定為6月23日9時(shí)43分。

　　9時(shí)43分，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星準(zhǔn)點(diǎn)發(fā)射。

　　10時(shí)15分，西昌衛(wèi)星發(fā)生中心主任張學(xué)宇表示：“衛(wèi)星已準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道， 此次發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功！”

　　@人民網(wǎng)【轉(zhuǎn)發(fā)祝賀！中國(guó)北斗星耀全球！】剛剛，北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。#北斗全球組網(wǎng)成功收官#，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署完成！中國(guó)北斗，星耀全球！

　　@央視新聞今天，#北斗三號(hào)收官之星發(fā)射成功#！轉(zhuǎn)發(fā)直播微博，就有機(jī)會(huì)獲得中國(guó)航天事業(yè)合作夢(mèng)之藍(lán)提供的夢(mèng)之藍(lán)M6+中國(guó)航天事業(yè)合作伙伴紀(jì)念禮盒。助力中國(guó)北斗，開(kāi)啟全球時(shí)代！

　　@新華視點(diǎn)【成功！#我國(guó)完成北斗全球系統(tǒng)星座部署#】西昌衛(wèi)星發(fā)射中心宣布：北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。這是長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭的第336次飛行。

　　這顆衛(wèi)星發(fā)射成功后，北斗全球星座的布局將圓滿完成。北斗三號(hào)即北斗全球系統(tǒng)，由30顆衛(wèi)星組成，首次發(fā)射于2017年11月5日實(shí)施，用時(shí)約2年半組建完成。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師楊長(zhǎng)風(fēng)此前介紹，北斗系統(tǒng)是我國(guó)迄今為止規(guī)模最大、覆蓋范圍最廣，而且性能要求最高、最復(fù)雜的巨型航天系統(tǒng)。

　　北斗三號(hào)系統(tǒng)的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了高密度發(fā)射組網(wǎng)，而且連戰(zhàn)連捷，創(chuàng)造了世界衛(wèi)星導(dǎo)航的奇跡，被稱之為“中國(guó)速度”。北斗系統(tǒng)集導(dǎo)航定位授時(shí)、星基增強(qiáng)以及精密定位于一體，再加上地基增強(qiáng)等多種功能，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)導(dǎo)航定位增強(qiáng)服務(wù)能力，更提供了“中國(guó)精度”。

　　北斗導(dǎo)航衛(wèi)星精彩瞬間

　　20年44次發(fā)射，一起回顧一下發(fā)射北斗導(dǎo)航衛(wèi)星那些精彩而難忘的瞬間。

發(fā)射前探秘“北斗專列”——長(zhǎng)三甲系列火箭

　　在發(fā)射前夕，中國(guó)青年報(bào)記者來(lái)到西昌衛(wèi)星發(fā)射中心采訪相關(guān)專家，探秘被譽(yù)為“北斗專列”的長(zhǎng)征三號(hào)甲系列火箭。

　　傳說(shuō)中的“金牌火箭”

　　長(zhǎng)三甲系列火箭由長(zhǎng)征三號(hào)甲、長(zhǎng)征三號(hào)乙、長(zhǎng)征三號(hào)丙3型液體運(yùn)載火箭組成。

　　中國(guó)科學(xué)院院士、長(zhǎng)三甲系列運(yùn)載火箭總設(shè)計(jì)師姜杰在接受記者采訪時(shí)說(shuō)，從2007年發(fā)射首顆北斗衛(wèi)星起，13年間，長(zhǎng)三甲系列火箭將此前所有北斗衛(wèi)星送入預(yù)定軌道，發(fā)射成功率100%。可以說(shuō)長(zhǎng)三甲系列火箭伴隨了北斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展的每一步，是名副其實(shí)的“北斗專列”。

　　截至目前，我國(guó)共研制了十余型長(zhǎng)征系列火箭。其中被譽(yù)為“神箭”的只有長(zhǎng)征二號(hào)F火箭一型火箭，“金牌火箭”則有六型，長(zhǎng)三甲系列火箭便是其中之一。

　　姜杰告訴記者，按照國(guó)際慣例，一枚火箭發(fā)射成功率超過(guò)95%以上，才能稱之為“金牌火箭”。長(zhǎng)征二號(hào)丙火箭早在1998年，就已達(dá)到了這一標(biāo)準(zhǔn)，被中國(guó)航天工業(yè)總公司授予“優(yōu)質(zhì)長(zhǎng)征二號(hào)丙運(yùn)載火箭金牌”，是中國(guó)第一枚“金牌火箭”。

　　繼長(zhǎng)征二號(hào)丙火箭之后，2007年，長(zhǎng)三甲火箭被中國(guó)航天科技集團(tuán)授予“金牌火箭”稱號(hào)。長(zhǎng)三甲火箭主要用于發(fā)射地球同步轉(zhuǎn)移軌道衛(wèi)星，是我國(guó)的主力火箭，發(fā)射成功率在世界各國(guó)同類火箭中領(lǐng)先。

　　可“一箭單星”也可“一箭多星”

　　中國(guó)航天科技集團(tuán)一院長(zhǎng)三甲系列火箭總指揮岑拯說(shuō)，早在研制初期，長(zhǎng)三甲系列火箭研制隊(duì)伍就將長(zhǎng)征三號(hào)甲、長(zhǎng)征三號(hào)乙、長(zhǎng)征三號(hào)丙3型火箭作為一組系列火箭進(jìn)行模塊化、組合化與整體化優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定了以長(zhǎng)三甲火箭為基本型的發(fā)展模式。

　　據(jù)他介紹，長(zhǎng)三甲火箭是在長(zhǎng)征三號(hào)火箭的基礎(chǔ)上，采用重新設(shè)計(jì)第三級(jí)形成的大型三級(jí)低溫液體火箭，全長(zhǎng)52.52米，地球同步轉(zhuǎn)移軌道運(yùn)載能力達(dá)到2600公斤。

　　在長(zhǎng)三甲火箭的芯一級(jí)捆綁4個(gè)2.25米的助推器，就派生出了長(zhǎng)征三號(hào)乙火箭，該型全長(zhǎng)56.5米，地球同步轉(zhuǎn)移軌道運(yùn)載能力可達(dá)到5500公斤。此外，科研人員還在長(zhǎng)三甲火箭的基礎(chǔ)上捆綁兩個(gè)2.25米助推器，組合形成長(zhǎng)征三號(hào)丙火箭，地球同步轉(zhuǎn)移軌道運(yùn)載能力可達(dá)3900公斤。

　　岑拯說(shuō)，長(zhǎng)三甲系列火箭的發(fā)展模式是按照當(dāng)初提出的“上改下捆、先改后捆”的技術(shù)途徑實(shí)施的，體現(xiàn)了模塊化、組合化與整體優(yōu)化等先進(jìn)設(shè)計(jì)理念。這一發(fā)展思路對(duì)長(zhǎng)三甲及其發(fā)展型火箭的形成，以及大型火箭的發(fā)展規(guī)劃起到了重要的指導(dǎo)作用。

　　“長(zhǎng)三甲系列火箭，既可以‘一箭單星’也可以‘一箭多星’發(fā)射。”姜杰告訴記者，這樣既可以用于標(biāo)準(zhǔn)地球同步轉(zhuǎn)移軌道發(fā)射，也可以用于超同步轉(zhuǎn)移軌道或低傾角同步轉(zhuǎn)移軌道發(fā)射以及深空探測(cè)器發(fā)射，還可以在飛行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)側(cè)向機(jī)動(dòng)變軌、多次起旋、消旋、定向等，從而滿足衛(wèi)星用戶多種不同使用要求。

　　入軌精度與世界知名火箭相當(dāng)

　　姜杰表示，長(zhǎng)三甲系列火箭的助推器、一子級(jí)、二子級(jí)均采用常規(guī)推進(jìn)劑組合，而第三子級(jí)采用液氧加液氫的低溫推進(jìn)劑組合。

　　對(duì)于液體火箭而言，液態(tài)推進(jìn)劑存在易揮發(fā)、腐蝕等風(fēng)險(xiǎn)，因此在臨發(fā)射之前加注完成后，必須在一定時(shí)間內(nèi)發(fā)射出去。她以常溫推進(jìn)劑四氧化二氮和偏二甲肼為例介紹，這些推進(jìn)劑加注后存儲(chǔ)周期是7天左右；而低溫推進(jìn)劑液氫、液氧，它們的存儲(chǔ)周期則只有1天。

　　6月23日，長(zhǎng)征三號(hào)乙火箭即將托舉北斗三號(hào)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射升空。姜杰說(shuō)，對(duì)該型火箭而言，低溫燃料加注是在發(fā)射前7小時(shí)開(kāi)始，發(fā)射前4分半完成。

　　“長(zhǎng)三甲系列火箭運(yùn)載入軌精度高、適應(yīng)能力強(qiáng)，其發(fā)射衛(wèi)星的入軌精度與阿里安、宇宙神等世界知名火箭相當(dāng)。”岑拯告訴記者，該系列火箭的運(yùn)載能力可以覆蓋世界絕大多數(shù)應(yīng)用衛(wèi)星的質(zhì)量，不僅顯著增強(qiáng)了我國(guó)火箭在國(guó)際商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射服務(wù)市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力，也為我國(guó)未來(lái)航天事業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了良好條件。

　　三代北斗都是如何傳承并升級(jí)的？

　　三代北斗到底是怎么組成的？它們都有什么特點(diǎn)？

　　在東南大學(xué)交通學(xué)院教授、東南大學(xué)交通學(xué)院“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位”科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人高成發(fā)的公開(kāi)課上，就對(duì)此有過(guò)很詳細(xì)的解答。

　　高成發(fā)介紹，我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是分三步走的：第一代的試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)、第二代的區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)和第三代的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)。

　　北斗一代

　　1994年，我國(guó)就開(kāi)始了北斗一代的攻關(guān)研究。

　　2000年，我國(guó)開(kāi)始發(fā)射北斗試驗(yàn)衛(wèi)星。2003年初步建成了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位試驗(yàn)系統(tǒng)，北斗一代具有基本的定位、授時(shí)和短報(bào)文通信功能，服務(wù)區(qū)域?yàn)闁|經(jīng)70度-140度，北緯5度-55度，定位精度優(yōu)于100米。

　　北斗一代的特點(diǎn)，首次是定位時(shí)間速度很快。用戶定位、電文通信、位置報(bào)告等一般只需要幾秒鐘。而GPS首次定位速度則需要1-3分鐘。

　　二是定位、授時(shí)和通訊融為一體，解決了何人、何時(shí)、何處的相關(guān)問(wèn)題。

　　三是授時(shí)精度比較高，能達(dá)到20納秒的雙向授時(shí)精度。

　　四是可分類保障，可劃分使用等級(jí)范圍，授權(quán)用戶與公開(kāi)用戶分開(kāi)，并可隨時(shí)進(jìn)行定位保障等級(jí)的調(diào)整、優(yōu)先權(quán)調(diào)配和能力集成。

　　在應(yīng)用方面，北斗則擁有GPS不具備的短報(bào)文通信功能，典型應(yīng)用主要集中在數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控類的應(yīng)用和監(jiān)控、指揮調(diào)度類的應(yīng)用，這樣能充分發(fā)揮北斗的通訊優(yōu)勢(shì)。

　　比較有代表性的事件，是2008年汶川地震抗震救災(zāi)期間，北斗發(fā)揮了顯著作用，因此該系統(tǒng)在災(zāi)害應(yīng)急救援方面獲得了各方的高度重視和認(rèn)可，而北斗一代的主要用戶則是政府、行業(yè)用戶、軍方等。

　　確實(shí)，北斗一代其實(shí)民用較少，因?yàn)槠洳捎糜性炊ㄎ惑w制，導(dǎo)致終端價(jià)格高、保密性能相對(duì)不足、定位精度與GPS相比具有明顯差距。

　　北斗一代屬于主動(dòng)定位服務(wù)，所有用戶的終端的位置計(jì)算都在地面控制中心站完成，因此控制中心就可以保留全部北斗終端用戶的位置及時(shí)間信息。

　　所以，北斗一代的優(yōu)勢(shì)有投資少，組建快，有短報(bào)文通信等特點(diǎn)。但也存在明顯不足和差距，即用戶隱蔽性能差，無(wú)測(cè)高和測(cè)速功能，用戶數(shù)量受到限制，用戶設(shè)備體積過(guò)大。

　　北斗二代

　　在北斗一代基礎(chǔ)上，形成了北斗二代區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)，它由14顆衛(wèi)星組成，地面站32個(gè)，2012年12月開(kāi)始應(yīng)用。

　　北斗二代覆蓋亞太地區(qū)，服務(wù)區(qū)域?yàn)槟媳本?5度，東經(jīng)55度-180度的區(qū)域。

　　北斗二代是由5顆地球同步軌道衛(wèi)星（軌道高度為35786公里）、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（軌道高度35786公里，傾角55度）、4顆中圓地球軌道衛(wèi)星（軌道高度21528公里，傾角55度）組成。

　　它的特定是實(shí)現(xiàn)了亞太區(qū)域覆蓋，并且采用無(wú)源定位導(dǎo)航體制，該系統(tǒng)有3個(gè)頻點(diǎn)對(duì)民用開(kāi)放，并繼承了北斗一代短報(bào)文通訊功能，擴(kuò)充了通信容量。

　　同時(shí)，北斗二代采用分層的星座布設(shè)方案和組網(wǎng)方案，還充分考慮了和其它導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容性問(wèn)題。

　　北斗二代亞太地區(qū)可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)在7顆以上，圖形強(qiáng)度PDOP（位置精度強(qiáng)弱度）一般小于5，偽距觀測(cè)值測(cè)量的精度為33厘米，載波相位測(cè)量精度為3毫米，偽距單點(diǎn)定位精度優(yōu)于6米。

　　這一代北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)具備雙頻RTK（Real - time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）定位能力，其定位精度與GPS基本相當(dāng)。并且，北斗與GPS載波相位差分定位時(shí)，相對(duì)于單一GPS系統(tǒng)，組合定位精度可提高20%以上。

　　北斗三代

　　2017年開(kāi)始，北斗三代全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)開(kāi)始發(fā)射衛(wèi)星。2018年完成了一帶一路國(guó)家的覆蓋。到2020年，實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。

　　北斗三代由30顆衛(wèi)星組成，其中3顆靜止衛(wèi)星和27顆非靜止衛(wèi)星。

　　分別為：3顆地球同步軌道衛(wèi)星（軌道高度為35786公里）、3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（軌道高度35786公里，傾角55度）、24顆中圓地球軌道衛(wèi)星（軌道高度21528公里，傾角55度）。

　　同時(shí)，地球同步軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星除參加定位觀測(cè)外，還可用于發(fā)射北斗三代、GPS、GALILEO廣域差分增強(qiáng)信息和完好性信息，差分偽距定位精度可達(dá)1米以內(nèi)。

　　與北斗二代不同，北斗三代和GPS是有共同頻率的。

　　因此北斗三代的五個(gè)基本服務(wù)就是——基本導(dǎo)航服務(wù)、短報(bào)文通訊服務(wù)、星基增強(qiáng)服務(wù)、國(guó)際搜救服務(wù)和精密單點(diǎn)定位服務(wù)。

　　經(jīng)理人雜志綜合新華視點(diǎn)、新京報(bào)、中國(guó)青年報(bào)、錢(qián)江晚報(bào)報(bào)道

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