AGV:在無人倉里“共舞”的機器人

　　受資本青睞 年增幅超過30% 創(chuàng)業(yè)門檻提升 只有個位數(shù)能活下來

　　IT時報記者 郝俊慧

　　今年韓國平昌冬奧會的閉幕式上， “北京8分鐘”驚艷了全世界，24臺背載著冰屏的機器人在不停地冰上滑動中，與舞蹈演員、現(xiàn)場燈光、舞美形成了天衣無縫的絢爛美景。它們便是俗稱為AGV(Automated Guided Vehicle自動導引運輸車)的智能移動機器人。

　　為這些機器人打造的舞臺不只有冬奧會，富士康、京東、菜鳥、蘇寧等分布全國各地的無人倉，同樣是它們的舞臺，而且“舞者”的數(shù)量更多。數(shù)十臺、甚至數(shù)百臺機器人，無聲穿梭在倉庫中，它們身上背負著重重的貨架，沿著精準規(guī)劃的路徑，將貨物送到需要的人身邊。

　　自從亞馬遜由Kjva機器人打造的無人倉亮相后，這樣充滿科技范的智能倉庫便成了各家電商平臺、大型企業(yè)的夢想。《IT時報》記者從多方消息源得到的綜合消息顯示，2018年AGV的整個市場增幅至少在30%以上，總量可能超過2萬臺，其中光菜鳥給快倉一家的訂單便有1萬臺。

　　但同時，燒錢、山寨、價格戰(zhàn)、商業(yè)模式等等一系列問題，同樣拷問著這個看似烈火烹油的行業(yè)，領頭羊和創(chuàng)業(yè)者，面對巨大的市場蛋糕，都在思考切割的方式。

　　倉庫里的“蝴蝶效應”:牽一發(fā)而動全身

　　2014年，一段視頻將亞馬遜倉庫內(nèi)的工作情景公之于眾，讓Kiva進入人們的視野。這種外表看起來像掃地機的機器人，可以自動負載貨架，根據(jù)規(guī)劃路線移動，自動避障自動暫停，將傳統(tǒng)的“人-貨”分揀方式，變成了“貨-人”。

　　四年后，國內(nèi)的電商平臺也都擁有了各自的無人倉，據(jù)前瞻研究院統(tǒng)計，京東的上海亞洲一號三期無人倉實現(xiàn)了從入庫、存儲、包裝、分揀的全流程、全系統(tǒng)的智能化和無人化;阿里的廣東惠陽無人倉是我國實際投入使用的最大規(guī)模無人倉庫;蘇寧在2017年雙十一前全面上線了云倉庫……無人倉正在遍地開花，而國產(chǎn)類Kiva的AGV移動機器人也成為創(chuàng)業(yè)者和資本的寵兒。

　　2017年，國內(nèi)出現(xiàn)了兩家明星級AGV創(chuàng)業(yè)公司--快倉智能和極客嘉(Geek+)，快倉獲得2億元人民幣的B輪融資，由菜鳥網(wǎng)絡和軟銀中國投資，快倉因此也被看作是阿里系在智能物流領域部署的一顆重要棋子，極客嘉同樣是B輪融資，由美國華平投資集團領投，原有股東火山石資本等跟投，投資額為6000萬美元(約等于3.7億人民幣)。

　　兩家的產(chǎn)品都是類似亞馬遜Kiva的小型搬運機器人，特點是行動靈活、自動避障，技術難點在于調(diào)度系統(tǒng)，當幾百臺機器人同時在數(shù)千甚至上萬平方米的倉庫里搬運貨物時，如何避免撞車是最根本問題。

　　“舉個例子，一個訂單下來，系統(tǒng)必須在1秒鐘甚至更短的時間內(nèi)判斷，哪一臺機器人離這個商品最近，同時為其規(guī)劃到達貨架并且托載貨架到分揀員位置的最優(yōu)路線。這聽起來簡單，但實際上，如果有500臺機器人同時在跑，你需要窮舉這一臺機器人和其他499臺機器人的所有可能性，然后才能得出最佳答案，否則牽一發(fā)而動全身，一個失誤很可能造成連環(huán)效應。”程宮(化名)，一名做了將近20年AGV的工程師，在他看來，AGV調(diào)度就是典型的“蝴蝶效應”。

　　“菜鳥給了我們1萬臺的訂單，在菜鳥恩施的倉庫里已經(jīng)試運行，目前最多可以做到200臺機器人同時運作，當然也不排除會出現(xiàn)突然死機、暫停等情況。“快倉市場總監(jiān)孫迪告訴記者。

　　不過，據(jù)程宮了解，亞馬遜此前已經(jīng)可以做到在兩三萬平方米的倉庫里350臺Kiva同時運作，以此對標，國內(nèi)產(chǎn)品還有很大提升空間。

　　資本帶來的價格戰(zhàn)

　　“無人倉自然是未來兩年的熱點，小型移動機器人也確實有較大需求，但現(xiàn)在出現(xiàn)的趨勢是，高端商品正在低端化。”新松移動機器人BG副總裁王玉鵬對資本給行業(yè)帶來的沖擊毫不諱言。

　　此前Kiva剛出現(xiàn)時，國內(nèi)便有企業(yè)對其很感興趣，當時一臺Kiva的價格在30萬元-40萬元之間，如果幾百臺同時使用，是一筆不小的成本。如今，四年過去了，國產(chǎn)類Kiva的AGV機器人價格已經(jīng)降到了每臺8-10萬元左右。

　　不可否認，資本的進入對這個行業(yè)有巨大的推動作用。據(jù)程宮的不完全統(tǒng)計，2017年，發(fā)生在AGV領域有15起左右千萬級別的純風險投資，百萬級的投資，另有10-15筆，大額投資主要集中在電商倉儲AGV，比如前文提到的快倉和極客嘉。而程宮預計，如果2018年發(fā)生新的大額投資，很可能拿到“船票”還是幾家頭部企業(yè)，“經(jīng)過一年，上次融的錢估計燒得差不多了。”

　　孫迪告訴記者，快倉目前有5-6款產(chǎn)品，載重在600公斤到1噸左右，價格在10萬元上下，這里面包含了合理利潤，且快倉已經(jīng)盈利。

　　背靠大樹、有著來自菜鳥穩(wěn)定且大規(guī)模的訂單應該是快倉盈利的關鍵，但這恐怕只是個案。

　　早在2014年，王玉鵬便測算過國產(chǎn)Kiva型機器人的成本，僅硬件部分，一臺機器便需要13-14萬元，何況還有調(diào)度系統(tǒng)、人工成本以及合理利潤。2017年，當王玉鵬再次測算時，硬件成本下降至10萬元，但依然不包括其他任何成本，“對于一般企業(yè)而言，10萬元根本賺不到錢。”

　　尷尬的電商市場

　　另一個尷尬在于，盡管電商平臺的無人倉似乎是個龐大的市場，但留給AGV公司的空間并不大。由于AGV連接訂單、分揀、發(fā)貨多個環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)太過敏感，業(yè)內(nèi)一直有“傍大款”還是“獨立發(fā)展”之爭，但從市場表現(xiàn)來看，最大的電商平臺阿里已經(jīng)選擇了快倉，而“老二”京東在研發(fā)自己的AGV機器人，即便是快倉，也要考慮菜鳥“吃飽”之后的發(fā)展道路。

　　“通用、標準化、可復制”是孫迪反復向記者強調(diào)的關鍵詞，在快倉的規(guī)劃中，如何將整套智能倉儲系統(tǒng)的硬件和軟件變成一個相對標準化、并且開放的產(chǎn)品，可以快速在多行業(yè)中部署，是他們目前技術研發(fā)的重點，顯然，快倉并沒有將未來放在菜鳥一家身上。

　　大型制造業(yè)、醫(yī)藥生產(chǎn)機構、連鎖醫(yī)藥公司……這些獨立的、垂直的大型商業(yè)企業(yè)，或許才是AGV更好的金主。例如銀行金庫對安全等級要求極高，現(xiàn)在通過AGV機器人和機械臂機器人，可以在無人情況下完成黃金的轉(zhuǎn)移，這樣的訂單需求遠比電商簡單，但工程實施速度快，客戶對價格敏感度不高，基本可以保證合理的利潤。

　　“北京8分鐘”機器人的“主人”、國內(nèi)機器人企業(yè)翹楚--新松，如今更愿意走中高端路線，為大型企業(yè)提供整體智能倉儲解決方案。除了AGV機器人外，新松擁有幾乎國內(nèi)最全的工業(yè)機器人生產(chǎn)線，其柔性7軸機器人稱得上是國內(nèi)同類產(chǎn)品的最高水平。將這些產(chǎn)品靈活組合后形成的智慧倉庫訂單，至少都是千萬級的。王玉鵬告訴記者，去年新松在美國晟碟公司上海工廠和馬來西亞工廠投入的智慧倉庫，造價也在5000-6000萬之間。

　　深圳市高工產(chǎn)研機器人研究所所長盧彰緣認為，不少AGV領域的創(chuàng)業(yè)團隊受背景所限，過于重視單一產(chǎn)品，卻忽略整個方案的提供，這讓他們在與大企業(yè)或者頭部企業(yè)競爭時，很難有勝算。更尷尬的是，對無人倉有需求的電商通常都是巨頭公司，這些AGV創(chuàng)業(yè)公司與其并不能在同等平臺上對話，他便曾經(jīng)聽朋友吐槽過，給某個大公司做項目，結果最后甲方臨時提出更改方案，并且把團隊中的“技術大拿”挖走，創(chuàng)業(yè)者“欲哭無淚”。

　　未來:100個或許只能活個位數(shù)

　　程宮常常接到風險投資人的咨詢電話，“究竟AGV還能不能投?投怎樣的企業(yè)?”他的建議往往是，看這家企業(yè)有沒有核心價值--技術。

　　傳統(tǒng)的AGV企業(yè)，因為沒有研發(fā)和有深度的技術人員，八成以上的公司技術空心化，20幾個人，投資2000萬便能“支起”一個工廠，但這種工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品基本都是“拼湊型”，只能通過價格戰(zhàn)搶市場，這樣的公司很難得到風投的青睞。

　　目前在AGV領域創(chuàng)業(yè)的小微團隊數(shù)量不在少數(shù)，大多是一些有相關學歷和技術背景的團隊組成，據(jù)程宮估計，這個數(shù)字至少有100，但隨著風投的眼光越來越“毒”，創(chuàng)業(yè)的門檻越來越高，最終能勝出的只有個位數(shù)。

　　程宮認為，控制(調(diào)度)系統(tǒng)是AGV的核心技術，盡管現(xiàn)在有400多家所謂的AGV廠商，但能做到這一點的不超過20家，快倉和極客嘉的核心價值就在于，它們在控制技術方面有極強的團隊。

　　然而，對于AGV創(chuàng)業(yè)公司而言，高端人才是永遠的痛點。

　　AGV核心技術主要包括傳感器技術、導航技術、伺服驅(qū)動技術、系統(tǒng)集成技術，其中調(diào)度系統(tǒng)是“皇冠上的明珠”，最需要的人才是結構算法工程師。但這些工程師恰恰也是電商、人工智能、大數(shù)據(jù)公司的“寵兒”。據(jù)王玉鵬透露，BAT給有些高端人才開出的價碼是AGV行業(yè)普遍水平的4-5倍，尤其是在北上廣等一線城市，這樣的人才爭奪戰(zhàn)更激烈。

　　快倉也將選拔人才的目光更多看向高校，通過和學校聯(lián)合培養(yǎng)的方式，自己“造血”。

　　當然，創(chuàng)業(yè)公司并非毫無機會。從現(xiàn)階段來看，AGV還處于紅海的初級階段，市場集中度不高，尤其是細分領域，頭部企業(yè)與中部企業(yè)的差距不大，“擁有自主知識產(chǎn)權核心技術的創(chuàng)業(yè)公司很有機會。”程宮表示。

　　名詞解釋 AGV

　　盡管現(xiàn)在改了個時髦的名字--智能移動機器人，但業(yè)內(nèi)依然習慣將這個矮矮的、能夠靈活搬運物體的機器人叫做AGV(Automated Guided Vehicle自動導引運輸車)，顧名思義，是指可以沿著既定路線自動運輸物品的運輸車。AGV出現(xiàn)于50年前，最早的導引設備是電磁為主，后又出現(xiàn)了激光、視覺等方式，最初路線是既定的，現(xiàn)在已基本演變?yōu)楦鶕?jù)實時訂單隨時規(guī)劃路徑，也正因此，它必須具有強大的運算能力和預測能力，由此“變身”機器人。