工業機器人深度產業研報！　　

一、工業機器人行業有望迎來景氣拐點

（一）工業機器人銷量呈現 3 年周期性，已現轉暖信號

1、復盤機器人數據，展現 3 年左右周期性特征

　　根據 IFR 公布的工業機器人銷量數據，2018 年全球共銷售 42.2 萬臺工業機器人，同比增加 10.66%，而國內市場共 計銷售 15.4 萬臺，同比略微減少 1.37%。近幾年來中國市場已經成為工業機器人的第一大市場，貢獻了超過 30%的 銷量。

　　通過復盤 IFR 公布的 2001 年至 2018 年的工業機器人銷量歷史數據，全球工業機器人和中國工業機器人的銷量增速 有著較為相似的變化趨勢，表現出 3 年左右的周期性。從增速低谷到下一個周期低谷的時間段分別為：2002-2006 年， 2006-2009 年，2009-2012 年，2012-2015 年。如果周期性繼續延續，現在機器人銷量增速應該處于另一個周期性低 谷，銷量增速將迎來拐點，機器人行業將有所復蘇。

2、行業轉暖信號已現，2020 年有望迎來全面回升

　　根據國家統計局公布，2019 年 12 月國內工業機器人產量 20014 臺，同比增長 15.3%。國內工業機器人產量從 2018 年 9 月開始，受到宏觀經濟下行的影響，經歷了連續 13 個月的下滑，自 2019 年 10 月轉正，隨后增速逐月增加。受 宏觀政策的影響，下游制造業有所復蘇，其對工業機器人的需求也恢復到正常水平，國內機器人行業轉暖信號已經 浮現。

　　從機器人“四大家族”中的安川電機的訂單情況來看，其訂單量同比下降 11%，降幅已經連續四個季度環比改善， 2018Q4 收窄 16pct。分業務來看，其主要業務運動控制訂單同比下降 8%，較 2019Q1 收窄 18pct；第二大業務機器 人訂單增速降幅較 2019Q2 收窄 5pct。訂單增速降幅的收窄，同樣呈現出弱復蘇跡象。

　　除了國家統計局發布的機器人月度產量數據，我們還追蹤了兩大工業機器人數據前置指標——減速機企業訂單及日 本機器人訂單數據，以及與工業機器人下游類似的其他幾個通用設備制造業——機床、注塑機、激光器三大行業數 據進行數據交叉驗證。

　　前置指標數據

　　兩大減速器公司訂單增速降幅收窄。減速器作為工業機器人最重要的上游零部件，占據工業機器人總成本的 35%， 并且全球市場份額的 75%被日本納博特斯克（Nabtesco）和日本哈默納科（Harmonic Drive）兩個公司所占據。這兩 個公司的訂單數據對機器人行業的景氣度具有一定的預示作用。從兩家訂單增速可以看到，相繼于 2018Q4 和 2019Q1 出現拐點，降幅收窄。

　　日本工業機器人訂單量增速降幅收窄。日本工業機器人年銷量占比世界銷量 1/2 左右，中國是其最大銷售市場。通 常情況下，日本出口到中國的工業機器人，從下訂單到交付需要 6 個月，所以日本工業機器人訂單情況可以作為中 國機器人行業領先半年的前置指標。進入 2019 年以來，日本工業機器人訂單情況已經有所復蘇，降幅收窄。

相關行業數據的佐證

　　機床、激光器、 注塑機、 工業機器人功能效用不盡相同，但均屬于通用設備，其下游應用領域廣泛且高度重合， 基 本包含整體制造業，幾個子行業發展呈現較強一致性。將四個分支行業的上市公司營業收入增速放在一個時間軸上， 可以觀察到呈現一定相似的周期性。所以，從其他幾個行業的表現可以從側面窺探到工業機器人行業的景氣情況。

　　機床產量增速連續兩月降幅環比收窄：2019 年 11 月份，國內金屬切削機床產量同比雖下降 13.2%， 但降幅已經連 續兩個月環比改善，較 9 月份收窄 4.6pct；國內金屬成形機床產量同比基本持平，降幅較 9 月份收窄 13.6pct。此外， 據日本機床協會統計，自進入 2019 年以來日本對中國銷售機床的訂單同比下降趨勢也逐漸收窄，反映出國內高端機 床需求有所改善。

（二）制造業固定資產投資筑底回升，支撐機器人行業復蘇

1、從宏觀上來說，機器人行業與制造業資本開支相關

　　機器人屬于企業的固定資產投資，所以機器人行業的景氣度與制造業資本開支有相關性。

　　制造業固定資產投資持續筑底, 工業機器人下游應用中 3C 領域固定資產投資增速持續回升。2019 年 12 月制造業固 定資產投資累計同比增長 3.1%，增速較前值上升 0.6 個百分點，制造業投資增速仍舊增長乏力。從工業機器人下游 應用領域占比最高的汽車、3C、電氣機械三大領域固定資產投資增速來看，12 月汽車、電氣機械制造業投資累計同 比增速為-1.5%、 -7.5%，二者皆處于筑底階段；3C 制造業投資累計同比增速為 16.8%，較前值提升 3 個百分點， 3C 投資增速處于持續上行通道。

　　PMI 連續三月位于榮枯線以上。2020 年 1 月份，制造業 PMI 為 50，雖然比上月有所減低，但仍然位于榮枯線 50 以 上，顯示出制造業繼續保持回暖的趨勢。

　　制造業 ROE 三因子拆解顯示，制造業投資有望在 2020 年企穩回升。當前制造業的庫存處在 2012 年以來的歷史低 位，而 ROE 在持續回暖。從杜邦拆解來看，產能利用率在高位盤整，利潤率在高位震蕩，杠桿率處在低位水平。我 們認為當前制造業是具備足夠健康的體質以及能力進行杠桿化擴張，貨幣政策也有利于制造業擴張意愿的釋放。

　　利潤率：利潤率總體呈回升趨勢，利潤總額細分板塊分化明顯。

　　杠桿率：資產負債表完成修復，資產負債率較歷史高位仍有抬升空間。負債率自 2017 年末見底回升，并呈現持 續向上趨勢。大部分細分領域負債率較歷史低點已明顯回升，但較歷史高位仍有抬升空間。

　　周轉率：2018 年，制造業周轉率增速趨緩，全年在零以上區間運行，穩中有降，周轉率總體延續平穩增長態勢， 接近高位。2019 年以來，制造業周轉率增速經歷快速下探，由正轉負，周轉率開始回落。截至 2019 年 11 月， 制造業周轉率累計增速-1.8%，周轉率連續 10 個月累計同比下滑。

　　截至 2019 年 11 月，大部分制造業周轉率增速趨緩。其中，紡織業、家具、造紙及紙、汽車、計算機、通信和其他 電子設備以及儀器儀表行業周轉率增速于 2019 年創出自 2014 年中以來新低。

2、汽車、3C 仍為工業機器人主要下游，2020 均趨勢向好

　　根據 MIR Databank 的統計，2018 年中國工業機器人出貨量排名前幾的下游應用領域主要包括汽車行業、3C、金屬 加工、化工橡膠與塑料、食品飲料等行業。

汽車行業：傳統汽車邊際改善，新能源汽車高速增長

　　汽車行業在2018年超過工業機器人總出貨量的30%，仍為工業機器人下游的第一大應用行業。受全球貿易緊張局勢、 宏觀經濟下行以及居民資金流向樓市等多重因素影響影響，2019 年我國乘用車銷售市場總體表現欠佳，整體車市仍 在下跌，新能源車的高速增長也戛然而止，在經歷了補貼退坡之后速度明顯放緩。銷售市場的不樂觀影響汽車產量 在 2019 年來呈現持續下跌的趨勢。

　　2018 年 7 月份開始，汽車銷量開始出現單月下滑，單月下滑的趨勢一直持續至今。但是從 2019 年 6 月份開始，下 滑的幅度開始收窄。2019 年 12 月份，全國汽車銷量下降幅度已經收窄至 0.12%，汽車產量的增速已經轉正至 8.09%。根據乘用車市場信息聯席會的預測，預計 2020 年我國汽車銷量同比增長 1%。所以預計明年汽車行業產銷量有望邊 際改善。

　　2020-2025 年新能源汽車銷量復合增速有望達到 29%。2019 年 12 月 3 日，工信部發布《新能源汽車產業發展規劃 (2021-2035 年) 》(征求意見稿)，上調 2025 年新能源車銷量占比目標，提出到 2025 年，新能源汽車市場競爭力將明 顯提高，動力電池、驅動電機、車載操作系統等關鍵技術將取得重大突破，新能源汽車新車銷量占比將達到 25%左 右。假設 2025 年汽車銷量達到 3000 萬輛，且新能源車占比 25%，則新能源車銷量對應 750 萬輛。考慮 18 年新能源 車銷量 125 萬輛，則 18-25 年 CAGR 有望超過 29%。

　　由于汽車銷量下滑，行業的盈利能力降低，下游整車廠和汽車零部件廠商都放緩了固定資產投資。從今年 3 月份開 始，汽車制造業固定資產投資完成額增速出現斷崖式的下滑，至 2019 年 12 月，汽車制造業固定資產投資完成額累 計同比增速是-1.5%，已有觸底跡象。隨著傳統汽車銷量邊際好轉，新能源汽車在國家政策驅動下繼續保持較快增長， 行業的盈利能力逐步恢復，整車及零部件廠商投資意愿有望增強，汽車制造業固定資產投資完成額有望繼續保持增 長。

3C 行業：5G 換機潮疊加蘋果創新大年，3C 制造業投資加速

　　2019 年被稱為“5G 元年”，從 5G 網絡到 5G 手機的更新換代都有體現。中國信通院的數據顯示，8 月份和 9 月份 5G 手機出貨量分別為 21.9 萬部和 49.7 萬部，至 10 月份國內 5G 手機出貨量就達到了 249.4 萬部，環比增長 401.81%。高通公司近日則表示，預計全球智能手機制造商將在2021 年銷售4.5 億部 5G 手機，至少是 2020年的兩倍，并在 2022 年再銷售 7.5 億部。可見隨著 5G 手機新機型的不斷增多，5G 手機出貨量也隨之大幅度增長。因此在 5G 手機換機 潮的帶動下，3C 電子產業對于工業機器人的需求有望快速增長。

　　該需求在 2019 年已經有所體現。受益于 5G 滲透率的逐步提升，從 2019 年 3 月份開始，計算機、通信以及其他電 子設備等制造業固定資產投資逐步回暖，計算機、通信和其他電子設備制造業固定資產投資完成額累計同比增速已 提升至 16.8%。2020 年 5G 建設將進一步加速，相應的設備需求量將顯著增加，計算機、通信及其他電子設備固定 資產投資有望進一步提升。

二、千億級市場蓄勢待發，行業迎來黃金發展期

（一）中國是第一大工業機器人市場，市場規模約 300-400 億

　　根據 IFR 公布的工業機器人銷量數據，2018 年中國工業機器人銷量達 15.4 萬臺，同比增加 10.66%，同比略微減少 1.37%，銷售額 54.2 億美元（378 億人民幣）。近幾年來中國市場已經成為工業機器人的第一大市場，貢獻了超過 30%的全球工業機器人銷量。而國內市場銷量增長迅速，從 2001 年的 700 臺，到 2018 年的 15.4 萬臺，年均復合增 長率達 37.3%。

（二）千億級市場將起，未來 3 年 CAGR 達 22%

　　我國工業機器人密度與發達國家相比還有較大的提升空間。根據 IFR 公布的數據，2018 年工業機器人密度（每萬名 制造業員工擁有的機器人數量）最高的是國家是新加坡，達到 831 臺/萬人，其次是韓國，達到 774 臺/萬人，德國、 日本以及美國等發達國家工業機器人密度也均在 200 臺/萬人以上。而中國是 140 臺/萬人，略高于全球平均水平。作為一個制造業大國，對標其他發達國家，我國工業機器人密度還有較大的提升空間。隨著《中國制造 2025》國家 戰略的穩步實施，國內制造業轉型升級步伐將逐步加快，機器人密度將大幅增加，假設達到日本的水平，則我國工 業機器人是一個千億級別的市場，未來發展潛力巨大。

　　人口紅利逐漸消失，加速推動“機器人換人”的趨勢。中國過去幾十年保持高速發展的一個重要原因在于人口紅利。由于人口數量巨大帶來勞動力成本較為低廉，因此中國的勞動密集型產業在國際上具有比較優勢。但隨著中國逐漸 邁入老齡化，中國的人口紅利正在快速消失，勞動力成本迅速上升。

　　從勞動力人口結構上來看，我國 15-64 歲適齡勞動力人口占比自 2009 年以來逐年下降，2018 年為 71.2%，較 2017 年下降了 0.62%。社科院發布的《藍皮書》指出我國在自 2020 年后十年勞動年齡人口將年均減少 790 萬人，未來降 幅將繼續增加。從制造業人力成本角度來看，我國制造業就業人員平均工資不斷提高，截至 2018 年，制造業員工平 均年薪達到了 72088 元，同比增長 11.85%，人工成本不斷攀升。勞動力人口的快速下降與人工成本的大幅上升對制 造企業的生存產生嚴重威脅，倒逼企業降低生產成本，提高生產效率。

　　根據 IFR 的數據，2014 年和 2018 年全球工業機器人的銷量分別為 22.9 萬臺和 4.22 萬臺，對應的銷售額分別為 107 和 165 億美元， 由此可以計算出工業機器人平均售價由 2014 年的 4.7 萬美元/臺下降到了 2018 年的 3.9 萬美元/臺， 下降幅度為 16.2%。在平均售價不斷降低的同時，機器人的使用性能卻在不斷上升。因此對于企業來說機器換人具 備極大的吸引力。

　　通過該測算可以看到，未來 2020-2022 三年間，國內工業機器人將擁有 1086 億元的市場空間，CAGR 為 22%。

（三）復盤日本，國內機器人行業將更快時間進入穩定增長期

　　日本的工業機器人發展歷程主要歷經以下 4 個階段：

　　初步積累期（1967—1970 年）：

　　1967 年，川崎重工業公司從世界第一家機器人企業美國 Unimation 公司中引入了機器人及其相關技術，并由此建立 了生產車間，次年成功研制出第一臺川崎工業機器人。20 世紀 60 年代末，日本經濟年增長率高達 11%，主要依靠 制造業拉動，從業人數也不斷增多。

　　起步發展期（1970—1980 年）

　　短暫的初步發展期過后，日本的工業機器人產業迎來了爆發式增長期。據業內統計機構發布的數據表明，1970 年日 本的工業機器人年產量約為 1350 臺，而 10 年之后的 1980 年這一數字增長至 19843 臺，年均增長率高達 30%以上。

　　爆發增長期（1980—1990 年）

　　進入 80 年代后，日本人口增速放緩，處于經濟快速增長期的日本勞動力嚴重不足，制造業從業人數也趨于下降，而 且勞動力成本也顯著提升。這時，日本政府通過推出一系列的政策來引導機器人產業的發展，而企業則進一步加大 在工業機器人方面的研發投入，工業機器人開始在日本各個領域普及。在這個過程中，工業機器人的大量應用有效 解決了勞動力缺乏的問題，大幅度降低了生產成本，使勞動生產率及產品質量得到有效提升，機器人的普及使日本 保持了制造業總產值的持續增長。

　　從 1980 年開始 1982 年的日本機器人年產量已經增長至 24782 臺，高級機器人保有量約占世界總量的 56%，而美國 當時的高級機器人數量僅為日本的五分之一。20 世紀 80 年代中期的日本已經成為名副其實的“機器人王國”，機器人 的保有量已經達到了 10 萬臺以上。

　　成熟穩定期（1990 年至今）

　　1990 年后的日本，工業機器人行業開始進入穩定增長期。此時機器人市場需求結構發生了變化，日本國內的工業機 器人市場趨于飽和，在政府的引導下，日本機器生產商開始積極開拓海外市場。到了 2012 年，日本國內市場的機器 人銷售額僅占全年總銷售額的 30%，大量的日本工業機器人開始遠銷海外，其中亞洲地區成為日本工業機器人最大 的海外市場。

　　中國機器人產業自 2000 年起步以來，經歷了如下起步、高速發展、回落調整階段，僅用 13 年和 16 年便實現超車， 分別于 2013 年和 2016 年成為全球市場工業機器人銷量和保有量第一：

　　2000-2009 年，產業起步。中國汽車產業制造水平相對落后，3C 電子開始承接第三次全球產能轉移（從日、韓、 中國臺灣地區到中國大陸），自動化程度較低。外資機器人巨頭普遍 2000 年前后進入中國大陸,工業機器人年 銷售數千臺,基本都是外資品牌,主要用于汽車行業。國內企業以做外資的系統集成和代理商為主，極少數企業如 沈陽新松有自研機器人本體。

　　2010-2017 年，高速發展。各地政策補貼密集出臺，價格下降，汽車 3C 電子產業自動化市場爆發增長，產業經歷幾年的高速增長，年均復合增速 52%。

　　2018 至今，產業調整。直接面向市場的補貼大幅減少，疊加汽車、3C 電子固定資產投資放緩，需求低迷，產業 回落調整，市場正在加速觸底。

　　回顧日本機器人產業的發展歷程，20 世紀 80 年代勞動力資源不足、勞動力成本上升、產業需求結構的調整及政府 政策的積極引導，使日本的機器人產業經歷了長達 20 年之久的黃金發展時期，這些背景與 2010 年國內機器人產業 面對的人口紅利拐點、制造業從業人員平均工資持續上升有相似之處。又經歷過 7 年的高速發展之后，中國工業機 器人行業進入了產業調整。中國工業機器人產業僅用了 17 年的時間，就走過了日本 23 年的歷程。在本次產業觸底 之后，在下游需求增長的刺激下，也會快速步入成熟穩定的階段，保持平穩的增長。

三、國內產業鏈逐步完善，進口替代有望加速

（一）工業機器人產業鏈可拆解為零部件、本體、系統集成三個環節

　　工業機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游機器人本體和下游集成應用三部分。上游是控制器、伺服電機、減速 器、傳感器、 末端執行器等零部件的生產廠商， 控制器、伺服電機和減速器是工業機器人三大核心零部件；中游 是本體生產商，負責工業機器人本體的組裝和集成，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包 括行走結構；下游是集成應用商，負責根據不同的應用場景和用途對工業機器人進行有針對性地系統集成和軟件二 次開發。

　　其中，工業機器人產業鏈的關鍵環節為上游核心零部件，占據了工業機器人整機大部分的成本和利潤，也是技術上 的核心和難點，是影響機器人性能最重要的部分。控制器、伺服電機、減速器這三大核心零部件的成本占工業機器 人總成本約 70%，其中減速器占整機成本約 35%，伺服占整機成本約 20%，控制器占整機約 15%，而本體和其他部 分僅占整機分別為 15%、15%。

（二）析產業鏈各個環節競爭圖譜，國產化率均不高

　　1、核心零部件——控制器：工業機器人大腦，與本體綁定

　　控制器作為工業機器人三大零部件之一，是工業機器人的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響。工業機器人控 制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。

　　國內工業機器人控制器市場多被日系及歐美品牌占據。由于控制器的“神經中樞”地位和門檻相對較低，成熟機器人 廠商一般自行開發，以保證穩定性和維護技術體系。因此控制器和本體綁定效應強，市場份額基本跟機器人本體一致。主流的機器人廠商均有自己的控制系統與之匹配，國內工業機器人控制器市場多被日系及歐美品牌占據。以發 那科、安川、庫卡、ABB 為代表的四大家族普遍采用自產自用的生產模式，其在中國工業機器人控制器市場的占比 與其在本體市場的占比基本保持一致，達 40%以上。

　　控制器硬件芯片依賴進口，軟件算法差距較大。經過多年的沉淀，國內廠商的控制器硬件方案已經達到國際性水準， 但物料受到限制，底層芯片依賴進口，國內尚無研發基礎。在軟件上，國際工業機器人品牌起步較早，經驗與數據 非常豐富，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有一些差距。

　　2、核心零部件——伺服：中高端市場為國外企業壟斷

　　伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，由伺服驅動器、伺服電機、編碼器三部分組成，是工 業機器人主要的動力來源。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機可使控制速度，位置 精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

　　根據《伺服與運動控制》的統計與預測，2018 年年底伺服市場規模 93.8 億元，同比增長 4.7%。較 2015 年底，復合 年增長率達 13.2%，預計 2021 年中國伺服市場將突破 100 億元。伺服電機在工業自動化中發揮著重要作用，廣泛用 于電子設備制造、工業機器人、機床、包裝機械、印刷機械等多個領域。根據《伺服與運動控制》的統計，2018 年 機器人占伺服系統下游應用的 9.3%。

　　目前我國伺服電機中高端市場主要被國外企業壟斷，進口產品在我國工業機器人伺服市場上占有率達 70%以上，他 們主要來自日本和歐美。其中，日系產品以超過 50%的市場份額雄踞首位，其著名品牌包括安川、松下、三菱電機、 三洋等，這些都是老牌的日本工業自動化設備生產商，技術上都很全面，其產品以良好的性能價格比和較高的可靠 性獲得了穩定且持續的客戶源。以西門子、施耐德、博世力士樂等為代表的歐美品牌產品過載能力高，動態響應好， 驅動器開放性強，但價格昂貴，體積重量大，在高端設備和生產線方面比較有競爭力。

　　國產伺服電機技術相對落后，產品主要在中低端領域。目前我國企業在中低端伺服領域已經可以實現大規模量產， 以性價比的優勢滿足中小型和經濟型用戶的需求，例如匯川技術、埃斯頓、英威騰、華中數控、廣州數控等企業的 伺服驅動器及電機產品已相繼進入批量化生產階段。

3、核心零部件——減速機：技術壁壘最高，國產化率最低

　　精密減速器是工業機器人最重要的零部件，工業機器人運動的核心部件“關節”就是由它構成，每個關節都要用到不 同的減速器產品。減速器是多個齒輪組成的傳動零部件，利用齒輪的嚙合改變電機轉速，改變扭矩及承載能力，也 可實現精密控制。工業機器人對減速器的精度、負載和壽命等要求極高，其技術壁壘是工業機器人核心零部件中最 高的一個，是對工業機器人本體性能影響程度最高的核心零部件。

　　工業機器人一般使用 RV 減速器和諧波減速器，其中 RV（Rotate Vector）減速器是由一個行星齒輪減速器的前級和 一個擺線針輪減速器的后級組成。其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。

　　精密減速器制造因其對材料、設備、工藝等多個環節都有嚴格要求，而造成極高的投資和技術壁壘。正因如此，當 前全球工業機器人減速器市場呈寡頭壟斷格局，行業集中度較高。其中，日本納博特斯克（Nabtesco）是生產 RV 減 速器的世界巨頭，約占 60%的全球減速器市場份額，在中/重負荷工業機器人領域，其 RV 減速器產品在全球 RV 減 速器市場占有率更是高達 90%以上。哈默納科（Harmonic）則在諧波減速器領域擁有絕對優勢，約占 15%的全球減 速器市場份額。除此之外，住友市場份額也有 10%，旗下產品包括 FINECYCLO 系列零齒隙精密擺線減速器等。全 球減速器市場呈現出以日本企業一派獨大的高度集中化局面。

　　相比日本企業，國內企業切入減速器領域的時間較短，國產廠商技術水平仍有待提高。GGII 數據顯示，國內機器人 減速器 70%以上的市場份額被外資減速器企業壟斷，國產化率不足 30%。在減速器國產化進程中，盡管目前已有蘇 州綠的、來福、南通振康、秦川機床、中大力德等多家減速器廠商實現量產，市場接受度逐年提升，但與日系兩大 家依然存在一定的差距，主要體現在產品的綜合性能，如精度、穩定性和使用壽命等。

4、本體：硬件技術趨于成熟，國產替代有望加速

　　工業機器人本體按照坐標形式可分為直角坐標型、SCARA 型、多關節型、并聯型等。在各種類型工業機器人中，多 關節型與 SCARA 型用量最大，應用領域最為廣泛。從市場結構看，多關節機器人和 SCARA 機器人占工業機器人銷 量的主要份額，其中多關節機器人的銷量占比為 59.64%， SCARA 機器人的銷量占比為 21.48%。

　　機器人本體的硬件技術已經趨于成熟，主要在結構的優化和使用體驗的提升。外資仍壟斷高端市場，中低端國產化 率提升。發那科、ABB、安川、庫卡是全球機器人四大家族，市場份額合計占比超過 50%。

5、系統集成：行業較為分散

　　工業機器人系統集成負責根據不同的應用場景和用途，對機器人本體進行有針對性地二次開發，并配套周邊設備， 實現工業化應用。與上游核心零部件、中游本體相比，下游系統集成的技術壁壘最低，且具備本土化服務競爭優勢， 國內企業紛紛涌入下游系統集成領域。根據 MIR databank 統計，截止到 2017 年底，工業機器人系統集成商數量超 過 3000 家，而在 2014 年 9 月份，該數據還未超過 500，競爭異常激烈。并且國內集成商規模都不大，企業中營收 規模超過 1 億元的不超過 100 家，絕大部分企業系統集成也不不超過 3000 萬元。其中，營收規模超過 3 億元的企業 也主要集中在汽車焊接集成領，整體市場競爭格局較為分散。

　　MIR Databank對7888家系統集成商中的5627家廠商進行了行業覆蓋分析，其中1906家覆蓋汽車行業，占比33.9%；698 家覆蓋食品飲料行業，占比 12.4%；588 家覆蓋家電行業，占比 10.4%；413 家覆蓋醫療行業，占比 7.3%；571 家覆蓋消費類電子行業，占比 10.1%（有些廠商會涉及覆蓋多個行業）。

造成這種現象的原因，來自于行業特性：

　　（1）系統集成商是以人為核心的訂單型企業。系統集成商的核心競爭力是 人才，因此系統集成商實際是輕資產的訂單型工程服務商，核心競爭優勢是銷售人員、項目工程師和安裝調試人員 的經驗，沒有太多的核心技術，或者固定資產，所以系統集成商很難通過并購的方式擴張規模。

　　（2）幾乎每個項目 都是非標的，項目之間無法完全復制，不能簡單復制上量。

　　（3）系統集成項目通常采用"3331"付款模式，即圖紙通 過審核后、發貨完成后以及安裝調試后分別拿到 30%的資金，最后剩余的 10%為質保金，一般在產線平穩運行 1-2 年 后獲得。按照這種付款流程，系統集成商通常需要墊資經營，因此限制了其同時實施項目的數量及規模；

　　（4）相較 于機器人核心零部件與本體業務，大多數系統集成是一個技術壁壘較低的領域，行業進入較為容易，在近年市場爆 發增長的情況下，誕生了一大批中小微系統集成商，低端重復建設，市場更加分散。

（三）技術進步，國產化率提升，核心零部件與本體彈性大

　　目前我國工業機器人本體及核心零部件的國產化率都較低，我國 70％以上的減速器市場、伺服電機市場、控制系統 市場以及本體市場被海外品牌占據。關鍵零部件產業被國外廠商把持使得國內自動化單元產品和自動化設備的生產 成本居高不下，削弱了國內廠商的綜合競爭力。

　　另外，市場份額仍較為分散且處于價值鏈偏低端，在汽車和 3C 等對于精度和穩定性要求比較高的領域，大部分市 場份額都是被外資品牌占據，我國大部分本體都是集中碼垛、上下料以及搬運等相對低端的領域。根據 MIR Databank 數據，2018 年我國機器人自主品牌銷量占比約為 27.72%。而根據中國機器人產業聯盟數據，在主要下游應用領域電 氣電子設備和器材制造業和汽車行業中自主品牌分別占比 30.1%和 13.8%，均有非常大的提升空間。

　　國產機器人企業逐步加強技術研發及創新實力，隨著我國機器人市場不斷擴大，部分企業以下游的系統集成作為切 入點，不斷提升技術創新能力，逐步開展中上游的技術研發和產品開發，取得了不俗的成績，國內外技術差距不斷 縮小。未來隨著我國工業機器人技術的不斷加強，國產化率有望逐步提升。

　　分析認為，在智能制造轉型大趨勢下，工業機器人已成企業生產制造環節不可獲缺的關鍵角色。中國擁有龐大的產業集群，各個行業的生產工藝也有所不同，在某些新領域，國產與進口機器人正處在同一起跑線。因此，不管是進口還是國產品牌，最主要是這款產品能否幫助企業降低成本、提高生產效率，這才是企業選擇產品的根本所在。