2021年，自動駕駛卡車行業既有行業世界第一家上市企業的喜悅，也有曾經的獨角獸企業取消相關業務的意外。

　　自動駕駛這個被認為是能夠解決物流行業人力資源、運營成本等問題的技術，在2021年應用場景和公司產品更加多元的企業獲得了投資機構更多的關注。

一、37家企業獲融資，3家企業融資超10億

　　（1）融資時間次數遠超往年

　　2021年，國內共發生42起自動駕駛行業的企業融資事件，涉及到的企業數量達37家。其中，宏景智駕、踏歌智行、希迪智駕、馭勢科技等公司，完成了兩次融資。在公布融資規模數據中，嬴徹科技、高仙機器人、馭勢科技、三家企業的融資規模高于10億元，是融資規模貴高的企業。

　　從投融資數量上看，自動駕駛卡車行業在2021年是絕對的寵兒。因為，在被稱為自動駕駛關鍵一年的2018年，這一領域只有9次融資事件，企業的應用場集中于公路和港口。而在2021年，企業的應用場景擴大到了公路、港口、礦山、園區以及相關零部件等領域。

　　在傳統的公路應用場景，共有13家企業獲得融資，圖森未來、贏徹科技、智加科技、主線科技等自動駕駛卡車企業，繼續獲得了融資。

　　這些企業已經告別了燒錢研發模式，紛紛與卡車、物流廠商展開合作，小部分的落地運營自動駕駛卡車。

　　贏徹科技獲得了京東物流、德邦快遞的投資，部分產品已經應用于日常物流工作中。主線科技獲得了北京首個高速公路自動駕駛測試牌照，已建立一支數十臺規模的干線物流自動駕駛卡車車隊，與京東物流、德邦快遞、福佑卡車、申通快遞等物流合作伙伴開展專線運輸業務，累計運輸里程已突破120萬公里。

　　（2）上市成功與未成功，獨角獸企業遇困

　　對于自動駕駛卡車行業來說，去年最利好的消息當屬圖森未來在4月15日于美國納斯達克上市，不僅是自動駕駛卡車，更是全球自動駕卡車第一股。雖然圖森未來的2020年營收僅為184.3萬美元，凈虧損達到1.78億美元，但市場對其估值依舊達到了84.9億美元。

　　5月10日，智加科技宣布，與特殊目的收購公司 (SPAC) Hennessy Capital Investment Corp. V (HCIC V)簽訂協議，合并完成后，將會在美國紐交所上市。但是，11月8日，雙方共同宣布，終止此前達成的合并協議和重組計劃。

　　曾經的知名獨角獸企業小馬智行則在8月被外媒曝出已擱置赴美上市計劃，9月自動駕駛卡車部門多位高管離職的消息。小馬智行以自動駕駛轎車起家，在2020年才形成自動駕駛卡車核心團隊，2021年3月才正式推出獨立的卡車業務品牌小馬智卡。

　　自動駕駛卡車行業在獲得巨額融資的同時，也在迅速地進行調整。從場景更加多元化看出，自動駕駛卡車行業已經告別了過去砸錢重研發輕市場的發展模式。以宏景智駕為例，其在研發自動駕駛系統的同時，也在推出能夠安裝在現有車輛上的輔助駕駛系統和相應的零部件，也和卡車廠商共同推出原裝輔助駕駛系統的新型卡車，拓展商業化應用是自動駕駛卡車公司的重要業務之一。

　　二、技術應用場景更加多元

　　利好與利空的消息同時出現，讓自動駕駛卡車行業在繁盛下潛藏著危機。靠燒錢的運營模式在如今難以為繼。整個自動駕駛行業公司都在尋找新的應用場景，以求盡早實現商業化落地運營。 自動駕駛卡車行業被關注，而原本這個行業的公司也在將應用場景細分，將自動駕駛卡車行業從公路環境，應用到園區、港口、礦山等簡單交通環境的領域。相關技術也不局限于卡車上，而是無人快遞車，無人清潔車等場合均有所應用。

　　從數據上也可以得到佐證，2021獲得融資的企業中只有12家企業的業務集中于公路自動駕駛技術。其余的企業業務或呈現綜合型，應用場景更加多元化，或者業務更加偏好路況簡單的場景。 白犀牛、高仙機器人、行深智能、新石器無人車、一清創新、優地科技等6家企業業務集中于園區環境，暢行智能、飛步科技、斯年智駕等3家企業集中于港口環境，博雷頓、慧拓、路凱智行、踏歌智行、易控智駕等5家企業集中于礦山環境。另外還有4家企業，海之博、黑芝麻智能、蠻酷科技、同馭汽車業務集中于自動駕駛相關的零部件業務。 福瑞泰克、環宇智行、盟識科技、希迪智駕、馭勢科技、摯途科技等6家企業的業務更加多元性，摯途科技的業務更是涵蓋公路、園區、港口、礦山及零件等目前所有的應用場景。

　　應用于多元化場景的自動駕駛卡車企業 在融資規模前三的企業中，融資規模12億元的高仙機器人推出了無人駕駛環衛車產品，融資超過10億元的馭勢科技的自動駕駛技術應用場景為園區、港口和機場，融資2.7億美元的嬴徹科技的技術應用場景主要集中于公路。 高仙機器人的無人駕駛環衛車只是眾多產品中的一個，其產品還包括清洗推塵、清洗去油污、清掃吸塵、石材養護等室內清掃機器人。馭勢科技的產品主推交通環境簡單的機場環境，完成場內無人物流工作。

　　三、149家投資機構，17家投資2次以上

　　2021年，149家投資機構參與投資了自動駕駛卡車行業企業，其中17家投資機構參與了2次以上的投資。次數排名前兩位的是小米長江產業基金和經緯中國，投資次數分別為3次。

　　17家參與多次投資的投資機構投資明細 值得關注的是，幾何伙伴獲得經緯中國3次投資。幾何伙伴推出L2-L4級別的自動駕駛系統，包括輔助駕駛和自動駕駛，并且該公司研發的4D毫米波成像雷達，可以代替傳統的毫米波雷達，并結合可見光視覺、紅外成像等多傳感融合，形成全天候全時段的感知模塊，獲得高質量環境感知信息的同時，大大降低成本。 在參與投資時，經緯中國合伙人王華東表示，大量客戶對基于4D毫米波成像雷達的自動駕駛方案有極高的期待。在此技術路線上，幾何伙伴已有一定的先發優勢。 小米長江產業基金高級合伙人孫昌旭也表示，幾何伙伴有清晰的戰略部署和優秀的軟硬件產品，并以此為護城河，成為融合感知+智能決策技術的領跑者。 幾何伙伴作為匯聚投資機構最多的公司，不僅在于其技術領先，該公司也是上汽集團智能駕駛戰略合作伙伴之一，成果進入上汽集團的量產平臺，有著可以落地運營的商業場景。 幾何伙伴在商用車領域，取得定點和批產訂單，加速推進上海航運中心“海空樞紐”基建工作中自動駕駛集卡物流體系的建設。其落地應用場景有政策性文件的保證，《上海國家新一代人工智能創新發展試驗區建設方案（2019-2023）》提出，至2023年，要實現“洋山港-東海大橋-臨港物流園-蘆潮港鐵路中心站”集裝箱卡車的自動駕駛。 這種有明確使用場景的企業更加受到投資機構的青睞。多次投資的投資機構選擇的公司，或有更加容易落地使用的場景，或有多種已經能夠商用的產品如自動泊車系統、L2級別的輔助駕駛系統。

　　四、關注更多使用場景，確定企業優勢

　　2022年隨著首部數字經濟五年規劃推出等政策加持，無人駕駛物流車市或迎來更多發展契機。1月26日，智加科技與全球捷運達成戰略合作，規劃5年投放3000輛自動駕駛重卡。

　　（智加科技與全球捷運達成戰略合作） 業內人士表示，應用到公路上的自動駕駛技術尚需要相關法律法規的落地實施，從早期探索到大規模落地應用，成本慢慢下降到實現盈虧平衡還需要很長時間。目前的技術還是需要司機，但可以減少司機的工作量。 關注商用場景自動駕駛的投資機構辰韜資本參與過控智駕、易咖智車、于萬智駕、斯年智駕、白犀牛、踏歌智行、極目智能等公司的投資，其執行總經理賀雄松撰文表示，靜態來看，現階段自動駕駛依然存在諸多問題：一方面商業模式仍在探索中，且自動駕駛實際運行效率與人工相比都不高；另一方面技術不成熟，無法完全去掉安全員，使用成本高；最后，性能不夠穩定，影響使用體驗。 自動駕駛行業最大的挑戰是長尾場景和供應鏈。長尾場景指的是自動駕駛車輛可以克服各種場景，但必須把場景找到并訓練AI電腦，但特殊的長尾場景很難碰到。長尾場景造成自動駕駛的事故率、故障率將居高不下，不僅嚴重影響安全，也會因為需要各種接管而無法規模化、商業化復制。

　　此外，自動駕駛相關的零部件的定制化開發需求，供應商配合度不夠高。自動駕駛相關的傳感器也尚未成熟。 自動駕駛最終的競爭是商業閉環的競爭，技術以外還有客戶、渠道、供應鏈、運營等因素，不同場景的客戶、渠道、供應鏈、運營模式有非常大差異，這些因素在實際商業化運作中非常關鍵，只有深入場景才能建立優勢。