近日，國際機器人聯合會（IFR）發布的2022年世界機器人報告顯示，全球制造業機器人密度在2021年的平均值為每萬名員工141臺工業機器人，中國則以每萬名員工322臺工業機器人的密度躋身世界第五位。工業機器人密度是衡量制造業自動化程度的關鍵指標，2021年全球制造業自動程度最高的5個國家分別是韓國、新加坡、日本、德國和中國。美國的工業機器人密度在2021年為每萬名員工274臺，排名第九。

　　機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。自《“十四五”機器人產業發展規劃》擘畫了產業藍圖以來，我國機器人產業發展進入快車道。

　　在前不久舉行的“2022高工機器人年會”上，高工機器人董事長張小飛介紹說，預計2022年中國工業機器人整體銷量將達30.3萬臺，同比增長約16%，相比2021年近54%的全年增速有較大下滑。國產企業工業機器人銷量達13.2萬臺，同比增速高于行業整體水平，國產工業機器人市場占有率保持在約40%的水平。

　　記者從產業上下游了解到，受多種因素疊加影響，機器人產業增長在2022年受到一定程度影響，增速相較2021年放緩，但產業上下游在技術突破、國內外市場拓展方面積蓄力量，不僅應用的廣度及深度進一步加強，而且新興細分賽道興起。高工機器人方面預測，2023年中國工業機器人產業增長速度在20%~25%之間。

　　2024年市場規模預計超110億美元

　　據IFR綜合調研數據測算，預計2022年全年，中國工業機器人市場規模將達87億美元，到2024年這一數字有望超過110億美元。

　　中國銀河證券研究院在研報中認為，推動工業機器人發展的三大底層驅動因素，包括人口結構改變、用勞用工成本的增加以及下游應用產業的突出需求。工業機器人產業鏈主要由零部件（上游）、機器人本體（中游）、系統集成（下游）以及行業應用等幾個環節組成。在成本結構中，上游技術壁壘較高的核心零部件占比較高，伺服系統、控制器與減速器成本占比超70%，其中減速器占到一半，本體制造約占15%。近年來，隨著工業機器人、高端數控機床等智能制造領域的快速發展，諧波與RV（旋轉矢量）減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。隨著國家對智能制造領域的大力投入，我國核心零部件的研究領域取得了一定成效，涌現出了一批快速進步的精密減速器制造企業，它們作為工業機器人產業鏈上的關鍵，或將帶動工業機器人產業鏈一起再次成長。

　　無錫數字經濟研究院執行院長吳琦指出，發展機器人產業有利于打造我國制造新優勢、推動工業制造業轉型升級，對于打造制造強國、改善人民生活水平具有重要意義。隨著我國人口老齡化程度的逐步加深，制造業成本不斷增加，制造的各個環節都將用到工業機器人，而這將有助于解決勞動密集型企業用工難的問題。

　　記者從上奇產業通平臺獲悉，2022年以來，包括上海、北京、浙江、江蘇、廣東、福建、山東等經濟大省紛紛依托機器人產業進行制造業轉型升級，推出了一系列鼓勵支持機器人產業發展的政策及舉措，比如高端產品服務認證獎勵、典型應用場景征集、舉辦相關技能大賽等等。與此同時，機器人概念股也受到海內外行業機構的關注，近期被機構調研的A股上市公司，重點集中在機械設備、醫藥生物、電子、電力設備等行業，其中，包括埃斯頓（002747.SZ）、拓斯達（300607.SZ）等工業機器人企業成為機構的“寵兒”。

　　在“2022世界機器人大會”期間，工業和信息化部副部長辛國斌表示，機器人產業正迎來一個創新發展、升級換代的重要機遇期。中國機器人產業的應用廣度深度加速拓展。“機器人+”行動穩步實施，應用領域加速拓展，助力各行業數字化轉型、智能化升級，傳統行業應用不斷深入。工業機器人已在60個行業大類、168個行業中類得到應用，廣大企業持續深耕細作并逐步邁向高端應用市場。以工業機器人為核心的智能制造系統已成為制造業數字化轉型的重要內容。

　　新興賽道涌現產業圖景擴大

　　在市場規模持續增長的同時，記者注意到，工業機器人涵蓋眾多細分賽道，隨著應用場景的加深與拓寬，細分賽道也在持續擴充，《“十四五”機器人產業發展規劃》提及，工業機器人包括焊接機器人、真空（潔凈）機器人、民爆物品生產機器人、物流機器人、協作機器人、移動操作機器人等。這些細分領域已吸引了眾多大廠與投資機構的關注與加入，相關參與力量也逐步向產業化發展。由此，推動工業機器人產業全景圖進一步拓展豐富。

　　盧瀚宸告訴記者，協作機器人作為工業機器人的補充，雖然誕生時間不長，但無疑是當前最熱的賽道之一。從發展前景看，協作機器人可以滿足工業和服務多個場景的應用需求，具備廣闊的發展前景。該領域內，國產與外資廠商的技術差距逐漸縮小，并且在國內市場，國產廠商的份額占比在70%左右，目前處于快速發展階段。

　　就在2022年7月下旬，國家級專精特新重點“小巨人”企業節卡機器人完成了D輪約10億元人民幣融資交割，成為協作機器人領域融資輪次最多、融資規模最大的企業。節卡機器人副總裁常莉在接受記者采訪時指出，協作機器人目前仍是一片藍海市場，未來的增長動力來源于多方面，包括非結構化生產環境催生需求、用工成本增加對自動化設備替代人工的迫切需求等。

　　除了協作機器人之外，人形機器人、四足機器人、外骨骼機器人等新興領域同樣獲得產業界及投資界甚至社會大眾的關注與期待。2022年10月初，特斯拉推出了旗下首款人形機器人Optimus原型機。按照特斯拉方面的規劃，第一批產品主要用來填補勞動力缺口，執行那些危險、無聊、重復和人們不愿意做的工作。而在特斯拉之前，國產廠商科大訊飛（002230.SZ）、優必選科技等已開始在此領域布局。2022年上半年，包括程天科技、英漢思動力、傅利葉智能等多家外骨骼機器人相關企業紛紛完成了新一輪股權融資。俗稱為“機器狗”的四足機器人，同樣開始走出實驗室，進入商業化場景中發揮作用。據云深處科技負責人透露，2022年7月其與寶鋼股份達成合作，旗下四足機器人將被應用在皮帶機通廊巡檢工作中，另一家宇樹科技方面則介紹稱，其產品瞄準B端應用場景集中于工廠巡檢、園區安防、勘探救援、快遞物流、科研教育等，而C端主要是娛樂酷玩、陪伴看護等。

　　《“十四五”機器人產業發展規劃》提出的發展目標是，到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。一批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平。機器人產業營業收入年均增速超過20%。形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批創新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業，建成3～5個有國際影響力的產業集群。制造業機器人密度實現翻番。到2035年，我國機器人產業綜合實力達到國際領先水平， 機器人成為經濟發展、人民生活、社會治理的重要組成部分。

　　中國銀河證券研究院在研報中指出，在核心零部件廠商不斷進步的過程中，機器人上下游產業鏈協同發展，互惠共贏、增厚盈利的成長期將不日到來。