我國機器人研究開始于八十年代，遠(yuǎn)遠(yuǎn)晚于美日德等發(fā)達(dá)國家。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，當(dāng)前，我國機器人水平已經(jīng)實現(xiàn)了跨越性的進(jìn)步，2017年是中國機器人行業(yè)的分水嶺，2017年以前是國產(chǎn)替代階段，國內(nèi)機器人公司主要通過模仿，以更低的成本獲得市場，2017年開始，結(jié)合AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺、力控等技術(shù)的變革，中國機器人行業(yè)逐漸走向市場引領(lǐng)，中國機器人或能復(fù)制日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。

　　機器人行業(yè)具備“硬件先行”趨勢，其中，運動控制（含伺服控制、減速器等）、自主定位導(dǎo)航、人機交互等核心部件和技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步是機器人行業(yè)長足發(fā)展的決定性因素，占據(jù)微笑曲線左側(cè)，毛利率較高，未來空間廣闊。

      從國產(chǎn)替代走向市場引領(lǐng)

　　國泰君安研報數(shù)據(jù)顯示，2016-2022年，全球機器人市場復(fù)合增長率12%，2021年市場規(guī)模366億美元（出貨50萬臺），IFR預(yù)測2022年市場規(guī)模為405億美元/YOY+14%。2022年市場規(guī)模由高到低預(yù)計為：服務(wù)機器人138億美元/占比34%、工業(yè)機器人132億美元/占比33%、特種機器人70億美元/占比17%、物流機器人65億美元/占比16%；從成長速度看，2016-2022年復(fù)合增速由高到低分別是：物流機器人23%、服務(wù)機器人21%、特種機器人13%、工業(yè)機器人3%。

　　2017-2022年，中國機器人市場復(fù)合增長速22%，預(yù)計2022年中國機器人市場規(guī)模174億美元，其中，工業(yè)機器人市場規(guī)模87億美元，占比50%，其中服務(wù)機器人市場規(guī)模65億美元，占比37%，特種機器人市場規(guī)模22億美元，占比13%。

　　2017年以前，中國工業(yè)機器人行業(yè)主要是國產(chǎn)替代階段。國內(nèi)的機器人公司主要通過模仿四大家族，以更低的成本國產(chǎn)替代四大家族的產(chǎn)品。根據(jù)IFR統(tǒng)計，2001-2022年中國工業(yè)機器人銷量從700臺增長至30.3萬臺（87億美元），復(fù)合增速33.5%。2017年銷量首次超過10萬臺，是工業(yè)機器人行業(yè)的分水嶺。

　　2017年以后，結(jié)合AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺、力控等新技術(shù)的變革，中國工業(yè)機器人行業(yè)開始從國產(chǎn)替代走向市場引領(lǐng)。2017-2022年行業(yè)市場規(guī)模復(fù)合增速13.6%。

　　2020年新能源開始擴產(chǎn)潮，中國新能源產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)全球，帶動機器人國產(chǎn)化替代。鋰電池作為新興行業(yè)，鋰電池企業(yè)愿意協(xié)同各方探索標(biāo)準(zhǔn)化工藝，讓設(shè)備商嘗試國產(chǎn)自研的機器人，工業(yè)領(lǐng)域的國產(chǎn)機器人得以借勢追趕，技術(shù)能力的積累也使得國內(nèi)機器人廠商具備滿足工業(yè)場景客戶的需求的能力，訂單額、交付質(zhì)量以及復(fù)購率也開始良性地增長。交付方面，2020年開始的疫情三年，因外資品牌進(jìn)口受阻，新能源的擴產(chǎn)要求緊迫，在疫情期間，外資交貨期普遍長達(dá)8-10個月，國產(chǎn)品牌常規(guī)交貨期1個月，重負(fù)載機型2個月，國產(chǎn)交付能力更勝一籌。

　　國泰君安認(rèn)為，中國新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)并領(lǐng)先全球，或能復(fù)制日本機器人崛起路徑。日本機器人產(chǎn)業(yè)能夠快速發(fā)展，最直接的原因是汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。汽車行業(yè)作為工業(yè)機器人的最大下游，從1970年開始崛起，汽車產(chǎn)量從581萬臺升至1990年的1349萬臺，同期日本工業(yè)機器人進(jìn)入快速成長期，復(fù)合增速25%。日本兩大機器人公司發(fā)那科、安川快速成長，包攬了汽車生產(chǎn)中的沖壓、焊接兩大工藝。 

     “機器換人”成為大趨勢

　　從機器人行業(yè)發(fā)展的外部有利條件分析，長期來看，中國人口老齡化、勞動年齡人口數(shù)量減少等問題嚴(yán)峻，人口結(jié)構(gòu)的變化或?qū)⒊蔀闄C器人需求釋放的長期驅(qū)動因素。

　　另外，我國正大力推動制造方式由傳統(tǒng)制造向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化制造轉(zhuǎn)變。企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心基礎(chǔ)是經(jīng)過數(shù)字化重構(gòu)和整合后的內(nèi)部能力，這個能力目標(biāo)是實現(xiàn)業(yè)務(wù)的敏捷，自動化，面對市場和客戶需求足夠的柔性應(yīng)變能力。

　　1月19日晚，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，要求到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機器人促進(jìn)經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。此番，上海市積極響應(yīng)，經(jīng)信委印發(fā)第一批《上海市智能機器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》。未來其他地方政府或紛紛響應(yīng)，有望陸續(xù)出臺一系列“機器人+”相關(guān)支持舉措，引領(lǐng)我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展與多應(yīng)用場景落地。

　　從行業(yè)自身的角度分析，除了利好的外部環(huán)境紅利，機器人行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步至關(guān)重要。工業(yè)機器人行業(yè)要取得長足發(fā)展，不僅僅因為“人太貴了”，而是機器人的解決方案能夠滿足制造和服務(wù)日益提升的對“質(zhì)”、“量”要求。伺服舵機、傳感器以及先進(jìn)復(fù)合材料等技術(shù)的進(jìn)步使得機器人在硬件維度也具備了比人更加靈敏的感官和運動系統(tǒng)，更加輕便、精密、靈活和安全。從硬件層面來看，一定程度提升了機器人對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力，為其落地應(yīng)用提供了硬件基礎(chǔ)。軟硬件升級相輔相成，AI技術(shù)推動服務(wù)機器人智能化提升，以SLAM、機器視覺、語音交互、深度學(xué)習(xí)等為核心的AI技術(shù)不斷發(fā)展能夠推動機器人智能決策能力和場景覆蓋范圍的提升。

　　環(huán)境感知、人機交互、運動控制是機器人三大核心技術(shù)模塊。國泰君安表示，機器人作為一種智能化軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM、路徑規(guī)劃、避障等）、數(shù)據(jù)資源、計算能力是行業(yè)中長期競爭關(guān)鍵壁壘。

　　中信證券則認(rèn)為，參考智能手機發(fā)展歷程，未來機器人行業(yè)將有“硬件先行”的發(fā)展趨勢，其中，伺服系統(tǒng)、減速器、傳感器等核心零部件組成執(zhí)行器支持運動功能，重要性突出，占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈分工的微笑曲線左側(cè)，毛利率較高，以人形機器人成本結(jié)構(gòu)為例，上述三種零部件占比達(dá)50%。根據(jù)弗若斯特沙利文預(yù)計（轉(zhuǎn)引自優(yōu)必選招股書），2026年全球/中國服務(wù)機器人市場空間將達(dá)到676億美元/1558億元，有望帶動廣闊的零部件市場，國內(nèi)相關(guān)廠商有望充分受益 從一級融資情況看投資機會

　　2022年，機器人行業(yè)融資事件創(chuàng)新高。天眼查數(shù)據(jù)顯示，目前機器人行業(yè)企業(yè)48.3萬家，2021年企業(yè)家數(shù)增長47.3%，2022年增速36.9%，新增注冊企業(yè)12.8萬家。根據(jù)《2022年中國機器人行業(yè)投融資數(shù)據(jù)分析報告》，截止到2022年9月1日融資事件總數(shù)為2039起，融資規(guī)模為2697億元。從融資事件數(shù)量來看，2015年之后融資數(shù)量不斷攀升，從公開披露的融資數(shù)據(jù)來看，2020-2022年機器人行業(yè)的融資事件分別為242起、210起，358起，已披露融資金額總計約在400-500億元。

　　國泰君安表示，核心部件減速器、機器視覺、傳感器，移動機器人和協(xié)作機器人受到了資本較高關(guān)注。據(jù)36氪不完全統(tǒng)計，2022年機器視覺領(lǐng)域至少完成了51起融資。服務(wù)機器人領(lǐng)域，移動機器人、協(xié)作機器人是獲得融資最多的領(lǐng)域。