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智世機(jī)器人:聚焦托盤式四向穿梭機(jī)器人在倉儲(chǔ)無人化場景應(yīng)用

來源:《物流技術(shù)與裝備》云刊 | 2024-06-17 14:24

  智世機(jī)器人始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新,為服裝、醫(yī)藥、零售、冷鏈、智能制造、新能源、汽車等行業(yè)提供密集、高效、柔性的解決方案。本期新創(chuàng)融媒記者邀請到智世機(jī)器人COO劉少偉,共同探討機(jī)器人在智能倉儲(chǔ)應(yīng)用場景的探索。

  近些年來,中國倉儲(chǔ)市場容量在持續(xù)擴(kuò)大,倉儲(chǔ)物流機(jī)器人經(jīng)歷了高速發(fā)展,競爭依然激烈。上海智世機(jī)器人有限公司(以下簡稱“智世機(jī)器人”)核心團(tuán)隊(duì)自2013年從事智能倉儲(chǔ)設(shè)備的研發(fā),2015年參與發(fā)布國內(nèi)首臺(tái)智能四向穿梭車,于2019年公司成立。自成立以來,智世機(jī)器人始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新,為服裝、醫(yī)藥、零售、冷鏈、智能制造、新能源、汽車等行業(yè)提供密集、高效、柔性的解決方案。本期新創(chuàng)融媒記者邀請到智世機(jī)器人COO劉少偉,共同探討機(jī)器人在智能倉儲(chǔ)應(yīng)用場景的探索。

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  新創(chuàng)融媒:貴司多年來深耕自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域,貴司如何看待近幾年物流領(lǐng)域的自動(dòng)化、無人化趨勢?

  劉少偉:母庸置疑,近幾年物流倉儲(chǔ)行業(yè)正從勞動(dòng)密集型向自動(dòng)化、無人化變革,這一趨勢我認(rèn)為可以總結(jié)為三個(gè)方面的推動(dòng)力:一方面,企業(yè)自身需求的提升推動(dòng)自動(dòng)化、無人化倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)型,如生產(chǎn)力提高,倉儲(chǔ)密度需求增加等等因素;第二方面,外部環(huán)境倒逼企業(yè)往智能化、無人化的倉儲(chǔ)的轉(zhuǎn)型,如人力、土地成本提高,或經(jīng)濟(jì)競爭,環(huán)境內(nèi)卷;第三方面是技術(shù)變革提高智能化倉儲(chǔ)的落地可行性,如數(shù)字化技術(shù)與人工智能的發(fā)展,為軟件系統(tǒng)與硬件設(shè)備帶來更多組合的可能,柔性化的解決方案更好地實(shí)現(xiàn)每一個(gè)企業(yè)不同的訴求。在整個(gè)行業(yè)里面,無論是基于企業(yè)本身自身的這種需求,外部環(huán)境的倒逼,還是技術(shù)變革帶來的落地可能性的提升,這些動(dòng)力都在推動(dòng)企業(yè)往智慧物流倉儲(chǔ)方向發(fā)展。

  新創(chuàng)融媒:一直以來貴司注重產(chǎn)品的創(chuàng)新研發(fā),請結(jié)合案例談?wù)勓邪l(fā)的產(chǎn)品在自動(dòng)化領(lǐng)域具有怎樣的應(yīng)用,覆蓋哪些行業(yè),是否有哪些突破性成果?

  劉少偉:智世機(jī)器人成立以來一直做的是以四向穿梭車為核心的智慧倉儲(chǔ)解決方案,專注這一領(lǐng)域是因?yàn)槲覀冇^察傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)解決方案還存在很多應(yīng)用痛點(diǎn),例如在使用叉車和堆垛機(jī)時(shí),存儲(chǔ)密度、靈活性、柔性等一些終端的應(yīng)用需求沒有滿足。以四向車為核心的智慧倉儲(chǔ)方案,在幫助企業(yè)減少重復(fù)勞動(dòng)力、提升倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)的作業(yè)效率的同時(shí),可大幅提升空間的利用率,存儲(chǔ)更加密集并且后期擴(kuò)展性也更高,整個(gè)方案更加靈活柔性。說到產(chǎn)品的創(chuàng)新研發(fā),智世算是這行業(yè)為數(shù)不多只聚焦于四向車及配套產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè),我們將所有的精力都放在如何將四向車軟硬件產(chǎn)品做到極致。在產(chǎn)品性能方面,目前四向穿梭車負(fù)載可達(dá)到2.5噸,車身薄度我們算是最早可做到120 mm的四向車廠家。在流暢性方面,去年我們把產(chǎn)品整體迭代升級,換向+定位合計(jì)時(shí)間僅需4~5 s,產(chǎn)品運(yùn)行更加流暢就能提升整體的作業(yè)效率。除此之外,四向車的安全性我們也進(jìn)行了全方位的升級,若想真正幫助客戶實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)無人化,保證我們自身產(chǎn)品不出問題是基礎(chǔ)。不同于其他四向車的避障,智世四向避障采用自適應(yīng)傳感器,可根據(jù)速度自動(dòng)調(diào)整感應(yīng)距離,這樣就不會(huì)造成因避障而造成的巷道占用等問題。另外是提升機(jī)與四向車交互可能會(huì)產(chǎn)生墜落的風(fēng)險(xiǎn),為了徹底杜絕這種問題出現(xiàn),我們采用了特殊的純機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。不同于常見的電子止退器所采用的電控互鎖、軟件互鎖等方式,雙向純機(jī)械阻擋器在交互過程中,使提升機(jī)與四向車互為鑰匙和鎖,既杜絕了電控互鎖、軟件互鎖無法保證100%可靠的風(fēng)險(xiǎn),又兼具安全可靠、維護(hù)方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。極致的硬件產(chǎn)品搭配智世的ZSmart平臺(tái),包含WCS、RCS等各個(gè)不同的軟件系統(tǒng),為客戶提供密集、高效、柔性的倉儲(chǔ)解決方案,在鞋服行業(yè)、冷鏈冷庫、化工、汽車零部件、醫(yī)療醫(yī)藥、光伏、新能源等行業(yè)均有廣泛的應(yīng)用。

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  以鞋服行業(yè)為例,這一行業(yè)具有海量SKU、強(qiáng)季節(jié)性等特點(diǎn),且?guī)齑嫔疃认鄬^淺,對存儲(chǔ)密度的要求更高。我們標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車車身厚度僅150 mm,提升機(jī)頂部與底部只需保留最小空間。托盤最高密集度存放,高凈空利用率可充分利用倉庫空間。相較傳統(tǒng)托盤存儲(chǔ)模式,存儲(chǔ)量增加 80%,大幅降低客戶倉儲(chǔ)運(yùn)營成本。

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  此外,由于鞋服行業(yè)服務(wù)時(shí)效要求高,并具有明顯淡旺季時(shí)段。如何在波動(dòng)的需求中,保證此外,由于鞋服行業(yè)服務(wù)時(shí)效要求高,并具有明顯淡旺季時(shí)出入貨的高效率呢?硬件上,智世四向穿梭車運(yùn)行速度可達(dá)到1.2~2.0 m/s,定位+換向時(shí)間僅需4~5 s。軟件上,拒絕固定“回”字型路線選擇最優(yōu)軌跡,同時(shí)可跨區(qū)域跨樓層靈活調(diào)用閑置四向穿梭車協(xié)同作業(yè)。軟硬件強(qiáng)強(qiáng)配合,輔以“上存下揀”模式,全方位提升作業(yè)效率,助力客戶為消費(fèi)者提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

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  在很多應(yīng)用場景中,存在多庫區(qū)、跨樓層、波動(dòng)作業(yè)區(qū)域與時(shí)段等因素,加大了系統(tǒng)調(diào)度的難度。智世機(jī)器人致力打造一套高效率、高柔性的智能調(diào)度系統(tǒng),基于任務(wù)優(yōu)先級、爆倉緩存位、邏輯巷道等多個(gè)調(diào)度策略,客戶可靈活設(shè)置出入庫規(guī)則,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)四向穿梭車在動(dòng)態(tài)復(fù)雜應(yīng)用場景中安全運(yùn)轉(zhuǎn)、柔性調(diào)度、高效協(xié)同的作業(yè)能力。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真畫面可全面監(jiān)控四向穿梭車狀態(tài),及時(shí)預(yù)警。

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  ZSmart智慧平臺(tái)簡單易用功能完善,信息可追溯、數(shù)據(jù)可分析,助力客戶倉儲(chǔ)管理更輕松。

  新創(chuàng)融媒:如今多元化應(yīng)用場景推動(dòng)了自動(dòng)化進(jìn)程,面對不同性質(zhì)企業(yè)的需求,貴司具體是如何做好服務(wù)的?

  劉少偉:一直以來,我們團(tuán)隊(duì)追求將產(chǎn)品做到極致,實(shí)現(xiàn)更多的組合可能性。在軟件和硬件方面,我們會(huì)將以往做項(xiàng)目總結(jié)的經(jīng)驗(yàn),融入到產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)行迭代,把智慧倉儲(chǔ)系統(tǒng)做得更加高效,更加柔性,在配置交付的時(shí)候更加簡單。

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  對于智世機(jī)器人來講,服務(wù)的客戶主要是行業(yè)里面的系統(tǒng)集成商。其中包括一部分較為成熟的系統(tǒng)集成商,對四向車是有了解的,且具備方案規(guī)劃、項(xiàng)目技術(shù)分析、后期現(xiàn)場交付實(shí)施團(tuán)隊(duì)的儲(chǔ)備,還包括一些從貨架、產(chǎn)線自動(dòng)化、AGV等跨行過來做倉儲(chǔ)整體解決方案的集成商客戶。針對不同客戶,我們既可以提供軟件和硬件的支持,將軟件模塊靈活搭配,同時(shí)也會(huì)根據(jù)客戶需求介入項(xiàng)目,深度服務(wù)。例如隨客戶進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)研,分析相關(guān)需求,為客戶出專業(yè)的規(guī)劃方案......后期的產(chǎn)品到了現(xiàn)場的交付和實(shí)施環(huán)節(jié),包括售后的維保,我們都會(huì)協(xié)助客戶一起完成。智世的態(tài)度是不接自己做不了的項(xiàng)目,一旦合作會(huì)傾注全力將項(xiàng)目交付好,讓客戶滿意。將產(chǎn)品、方案以及交付流程都打磨極致是我們的目標(biāo),一個(gè)一個(gè)細(xì)節(jié)地去完善,給客戶最好的交付體驗(yàn)。

  新創(chuàng)融媒:在智能物流的背景下,企業(yè)在研發(fā)方面越來越重視軟件與硬件結(jié)合,貴司認(rèn)為對于自動(dòng)倉儲(chǔ)來講有哪些痛點(diǎn)與難點(diǎn)?

  劉少偉:目前,倉儲(chǔ)物流的無人化還處在一個(gè)持續(xù)發(fā)展的階段。近幾年,托盤、料箱、新的機(jī)器人層出不窮,在這個(gè)行業(yè)里,最大痛點(diǎn)就是在新的產(chǎn)品解決方案面世初期階段,可能只是適用于某一個(gè)細(xì)分場景,或適用于某一類客戶的特殊應(yīng)用,它的穩(wěn)定性和完善性的不確定給下游帶來較大挑戰(zhàn)。新的產(chǎn)品作為一種工業(yè)品,迭代的周期相對來說較長,在交付的時(shí)面臨產(chǎn)品本身軟、硬件問題、產(chǎn)品本身規(guī)劃不合理,以及與其他設(shè)備配合的問題,導(dǎo)致項(xiàng)目交付后,終端客戶去使用的時(shí)候,效果不及預(yù)期,甚至難以交付。如何將交付的這個(gè)流程標(biāo)準(zhǔn)化,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)迭代完善,讓產(chǎn)品更加成熟,交付能更加簡單,是我認(rèn)為行業(yè)里面亟待解決的一個(gè)問題。

  新創(chuàng)融媒:未來,貴司有怎樣的布局和發(fā)展規(guī)劃?

  劉少偉:未來,智世機(jī)器人仍會(huì)繼續(xù)聚焦在四向穿梭車這個(gè)領(lǐng)域,專注于托盤類的倉儲(chǔ)解決方案,這對于我們來說是一個(gè)比較細(xì)分的賽道,我們希望在這個(gè)細(xì)分賽道里面,做到極致和專注。首先,在硬件和軟件產(chǎn)品的打磨上,我們要把產(chǎn)品做得穩(wěn)定和高效:在硬件上,盡量實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,這樣針對不同產(chǎn)品的硬件都可以直接使用;在軟件和方案上,盡量做得柔性化,針對不同的客戶柔性地匹配場景,更加的貼合每一個(gè)客戶的需求。其次,在交付方面,我們將致力于把SOP的流程做得更加完善,讓交付過程更加簡單。

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